廣州昂特機械設備有限公司劉為獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州昂特機械設備有限公司申請的專利一種基于編碼的電動機狀態檢測方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120254611B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510749791.6,技術領域涉及:G01R31/34;該發明授權一種基于編碼的電動機狀態檢測方法、裝置、設備及介質是由劉為設計研發完成,并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于編碼的電動機狀態檢測方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種基于編碼的電動機狀態檢測方法、裝置、設備及介質,本申請屬于機械手技術領域。該方法包括:實時接收電脈沖信號;其中,所述電脈沖信號由通過所述遮光板的光信號轉換得到;根據所述電脈沖信號生成檢測編碼;根據所述檢測編碼以及預先構建的相位編碼與電動機相位的關聯關系,確定目標相位;其中,所述相位編碼的數量為至少兩個;根據所述目標相位確定所述電動機的運行狀態。本技術方案,將電動機相位信息轉化為可精確識別的相位編碼,可有效抵御機械振動以及油污遮擋等因素導致的信號失真情況,具有更高的檢測精度、更強的抗干擾能力以及更靈活的擴展性,為機械手的智能化、精準化作業提供可靠保障。
本發明授權一種基于編碼的電動機狀態檢測方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種基于編碼的電動機狀態檢測方法,其特征在于,電動機與遮光板連接,所述電動機運行帶動所述遮光板旋轉;所述遮光板上設置有透光孔,所述透光孔設置于所述遮光板的同一圓環區域內;按照所述遮光板的旋轉順序,所述透光孔用于表示相位編碼;所述相位編碼包括起始編碼序列、定相編碼序列以及檢測糾錯編碼序列;各相位編碼的起始編碼序列相同,所述定相編碼序列以及所述檢測糾錯編碼序列中不包括與所述起始編碼序列相同的編碼序列;各相位編碼的定相編碼序列不同,各相位編碼的定相編碼序列各對應一個電動機相位;所述方法包括: 實時接收電脈沖信號;其中,所述電脈沖信號由通過所述遮光板的光信號轉換得到; 根據所述電脈沖信號生成檢測編碼; 根據所述檢測編碼以及預先構建的相位編碼與電動機相位的關聯關系,確定目標相位;其中,所述相位編碼的數量為至少兩個; 根據所述目標相位確定所述電動機的運行狀態。
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