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龍圖騰網獲悉杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利相機外參標定方法、裝置、設備、存儲介質及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259447B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510742713.3，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權相機外參標定方法、裝置、設備、存儲介質及系統是由萬其明;李俊柏設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機外參標定方法、裝置、設備、存儲介質及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種相機外參標定方法、裝置、設備、存儲介質及系統。在一個示例中，該方法包括：對于任一標定場地，通過標定車輛的車載環視相機對該標定場地進行參考幀圖像采集，并依據檢測到的標注指令，生成所述參考幀圖像對應的參考幀信息；對于任一待標定車輛，依據當前的標定場地，獲取相同標定場地的參考幀信息，并依據獲取到的參考幀信息對待標定車載環視相機進行外參標定。該方法可以在保證標定準確性的情況下，提高標定方案的通用性。

本發明授權相機外參標定方法、裝置、設備、存儲介質及系統在權利要求書中公布了：1.一種相機外參標定方法，其特征在于，包括： 對于任一標定場地，在確定未存儲有該標定場地關聯的參考幀信息的情況下，通過標定車輛的車載環視相機對該標定場地進行參考幀圖像采集；其中，標定場地通過標靶鋪設方案表征，標靶鋪設方案包括標靶圖案以及標靶數量，相同的標靶鋪設方案使用相同的標靶圖案，且車載環視相機相同視圖的圖像中標靶數量相同； 依據檢測到的標注指令，生成所述參考幀圖像對應的參考幀信息，并對該標定場地與參考幀信息進行關聯存儲；其中，所述參考幀信息包括： 參考幀圖像中指定標靶角點的標識信息； 所述指定標靶角點的物理坐標；以及， 所述指定標靶角點在參考幀圖像中的位置信息；其中，所述指定標靶角點的數量大于或等于4個，均位于所述參考幀圖像中處于所述標定車輛的相鄰車載環視相機的共視區域內且不共線； 對于任一待標定車輛，依據當前的標定場地，獲取相同標定場地的參考幀信息，并依據獲取到的參考幀信息對待標定車載環視相機進行外參標定； 其中，對于第一標定場地的參考幀圖像，以及，通過待標定車載環視相機獲取到的第二標定場地的待標定圖像，在各待標定圖像中的標靶圖案及標靶數量，均與相同視圖的參考幀圖像中的標靶圖案及標靶數量相同的情況下，確定第一標定場地和第二標定場地為相同標定場地； 所述依據獲取到的參考幀信息對待標定車載環視相機進行外參標定，包括： 對于任一待標定圖像，依據相同標定場地下對應視圖的參考幀圖像，對該待標定圖像與該參考幀圖像進行角點匹配，確定該待標定圖像中的所述指定標靶角點信息；其中，所述待標定圖像通過待標定車載環視相機對標定場地進行圖像采集得到； 依據所述待標定圖像中的指定標靶角點信息，以及，所述待標定車載環視相機的內參，確定所述待標定車載環視相機的外參。

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