珠海威潤瑪工業設備制造有限公司趙瑞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海威潤瑪工業設備制造有限公司申請的專利一種多功能自動攀爬機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223249683U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202521127661.0,技術領域涉及:B05C1/06;該實用新型一種多功能自動攀爬機器人是由趙瑞;張國新;張軍設計研發完成,并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多功能自動攀爬機器人在說明書摘要公布了:本實用新型旨在提供一種多功能自動攀爬機器人,結構緊湊,步伐一致,攀爬效率快,適用于多種攀爬環境。本實用新型包括上驅動機構和下驅動機構,所述上驅動機構和所述下驅動機構對稱設置且連接配合,所述上驅動機構和所述下驅動機構均設置有驅動電機和若干組導向輪,所述導向輪傳動配合有從動齒輪,所述驅動電機的輸出軸傳動連接有主動齒輪,所述主動齒輪與所述從動齒輪傳動配合,所述上驅動機構的導向輪與所述下驅動機構的導向輪對稱設置且與繩索夾持配合。本實用新型應用于機器人的技術領域。
本實用新型一種多功能自動攀爬機器人在權利要求書中公布了:1.一種多功能自動攀爬機器人,包括連接配合的上驅動機構(1)和下驅動機構(2),其特征在于:所述上驅動機構(1)與所述下驅動機構(2)對稱設置,所述上驅動機構(1)和所述下驅動機構(2)均設置有驅動電機(3)和若干組導向輪(4),所述導向輪(4)傳動配合有從動齒輪(5),所述驅動電機(3)的輸出軸傳動連接有主動齒輪(6),所述主動齒輪(6)與所述從動齒輪(5)傳動配合,所述上驅動機構(1)的導向輪與所述下驅動機構(2)的導向輪對稱設置且與繩索夾持配合;所述上驅動機構(1)的兩側和所述下驅動機構(2)的兩側均設置有若干螺栓(7),所述上驅動機構(1)通過所述螺栓(7)與所述下驅動機構(2)連接,所述螺栓(7)包括螺桿(8)和螺帽(10),所述螺桿(8)設置有刻度線(11),所述刻度線(11)沿著所述螺桿(8)的軸向方向均勻分布,所述螺帽(10)與所述螺桿(8)螺紋配合。
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