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龍圖騰網獲悉時代天海(廈門)智能科技有限公司申請的專利一種無人船用加油機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120229678B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510724878.8，技術領域涉及：B67D7/04；該發明授權一種無人船用加油機器人是由趙劍青設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人船用加油機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人船用加油機器人，屬于加油機器人技術領域。包括伺服底座，伺服底座的輸出端上固定安裝有第一多軸機械臂，第一多軸機械臂的末端配置有用于對準待加油注入口的加油接頭模塊，第一多軸機械臂靠近伺服底座一端的搖臂內側配置有用于抵消晃動的抗搖擺緩沖機構，并通過抗搖擺緩沖機構配置有接入加油接頭模塊進行供油的注油導管，通過雙機械臂協同補償與抗搖擺緩沖機構的組合設計，可以解決海上加油過程中因船舶晃動導致的注油接口失穩問題，區別于現有單機械臂依賴動態伺服補償的局限性，既減少了伺服電機的調節頻次與能耗，又避免了高頻補償導致的機械磨損。

本發明授權一種無人船用加油機器人在權利要求書中公布了：1.一種無人船用加油機器人，包括伺服底座，其特征在于：所述伺服底座的輸出端上固定安裝有第一多軸機械臂，所述第一多軸機械臂的末端配置有用于對準待加油注入口的加油接頭模塊，所述第一多軸機械臂靠近伺服底座一端的搖臂內側配置有用于抵消晃動的抗搖擺緩沖機構，并通過抗搖擺緩沖機構配置有接入加油接頭模塊進行供油的注油導管； 所述加油接頭模塊的外側還配置有兩組用于夾持住待加油端導管的第二多軸機械臂，且每一組第二多軸機械臂上均配置有接口密封機構，所述接口密封機構包括密封模塊，并通過兩組密封模塊交接套合的作用包裹在加油注入口的法蘭盤上進行二級密封； 其中，所述密封模塊包括整體呈半圓環結構的第二半圓環形抱框，且第二半圓環形抱框的內部均配置有第一隔絕棉、第二隔絕棉，所述第二隔絕棉貼合在加油注入口的法蘭盤外邊緣上，用于初隔絕以及吸附接口端的油氣，所述第一隔絕棉配置于第二隔絕棉的外側，用于二次隔絕油氣以及阻隔外側靜電干擾。

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