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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津云翔無(wú)人機(jī)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120254848B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510724444.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/89；該發(fā)明授權(quán)一種城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法及系統(tǒng)是由李艷;陳嶺;張?jiān)I(lǐng);李蔚恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法及系統(tǒng)。其中，該方法獲取城市建筑群的幾何形態(tài)及材料介電常數(shù)數(shù)據(jù)，生成建筑材質(zhì)反射參數(shù)集合；其次，基于反射參數(shù)篩選適配建筑衰減特性的毫米波頻段組合，定向發(fā)射毫米波信號(hào)并分離金屬部件與無(wú)人機(jī)復(fù)合材料的反射分量，生成融合多徑干擾抑制參數(shù)的三維毫米波成像圖譜；采集射頻信號(hào)，利用散射相位偏移量補(bǔ)償路徑損耗，提取螺旋槳電機(jī)諧波分量及通信模塊跳頻殘留分量，生成時(shí)空同步的射頻指紋編碼序列；通過(guò)構(gòu)建毫米波與射頻的耦合模型，對(duì)反射分量與諧波分量進(jìn)行交叉驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)城市建筑群遮蔽區(qū)域內(nèi)隱蔽無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)識(shí)別。本申請(qǐng)?zhí)岣吡顺鞘须[蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別精度。

本發(fā)明授權(quán)一種城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種城市隱蔽無(wú)人機(jī)識(shí)別方法，其特征在于，包括： 在無(wú)人機(jī)活動(dòng)區(qū)域覆蓋的城市建筑群中，獲取建筑結(jié)構(gòu)的幾何形態(tài)及材料介電常數(shù)分布數(shù)據(jù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)反射衰減模型生成包含多頻段衰減梯度與散射相位偏移量的建筑材質(zhì)反射參數(shù)集合； 基于所述建筑材質(zhì)反射參數(shù)集合，篩選與動(dòng)態(tài)反射衰減特性匹配的毫米波頻段組合，向建筑群遮蔽區(qū)域發(fā)射毫米波信號(hào)，根據(jù)回波信號(hào)分離金屬部件與無(wú)人機(jī)復(fù)合材料的反射分量，生成包含多徑干擾抑制參數(shù)的三維毫米波成像圖譜； 同步采集所述建筑群遮蔽區(qū)域的射頻信號(hào)，通過(guò)所述散射相位偏移量補(bǔ)償路徑損耗，提取無(wú)人機(jī)螺旋槳電機(jī)的諧波分量及通信模塊的跳頻殘留分量，結(jié)合所述射頻信號(hào)與所述三維毫米波成像圖譜中的多徑干擾抑制參數(shù)，生成時(shí)空同步的射頻指紋編碼序列； 基于所述建筑材質(zhì)反射參數(shù)集合構(gòu)建毫米波與射頻的耦合模型，通過(guò)所述反射分量、所述諧波分量及所述射頻指紋編碼序列的交叉驗(yàn)證，識(shí)別城市建筑群遮蔽區(qū)域內(nèi)的隱蔽無(wú)人機(jī)。

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