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龍圖騰網獲悉山東智慧云通網絡科技有限公司申請的專利一種基于智能體的物料處理決策優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120218827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510712207.X，技術領域涉及：G06Q10/087；該發明授權一種基于智能體的物料處理決策優化方法是由吳娟;龐龍強;吳奇;高振華;張倩倩設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能體的物料處理決策優化方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于智能體的物料處理決策優化方法，涉及物料調度決策技術領域。本申請構建物料處理時空網格和倉庫路徑分布圖來描述物料處理的整個流程，為強化學習環境提供環境狀態和約束表示；訂單被按照先進先出的方式存放在緩存區中，構建一個訂單隊列，用于放置緩存區中出來的訂單；基于物料處理時空網格、倉庫路徑分布圖和訂單隊列來構建執行強化學習的環境狀態、動作、獎勵及約束；基于近端策略優化強化學習方式，構建一個訂單分配智能體和一個物料調度智能體；兩個智能體在環境狀態、動作、獎勵及約束的基礎上通過相互博弈進行訓練；通過訓練出來的訂單分配智能體和物料調度智能體進行訂單分配和物料處理決策。

本發明授權一種基于智能體的物料處理決策優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能體的物料處理決策優化方法，其特征在于，包括： 訓練階段：構建物料處理時空網格和倉庫路徑分布圖來描述物料處理的整個流程；其中，所述物料處理時空網格包含離散的時間軸和倉庫設施軸，倉庫設施軸包含：自動導向車充電點、貨架存儲位置和訂單工作臺；用物料處理時空網格中節點之間的有向箭頭表示自動導向車調度過程，有向箭頭在時間軸的投影與時間軸方向一致，有向箭頭包含兩種情況：一種是有向箭頭首尾所連接的倉庫設施沒變化，則自動導向車在該時間內空閑；另一種是有向箭頭首尾所連接的倉庫設施發生變化，則自動導向車在該時間內從尾部節點到達首部節點；倉庫路徑分布圖包含倉庫路徑分布及決策對應的最短路徑分布情況； 訂單預處理以適配真實場景：訂單被按照先進先出的方式存放在緩存區中；緩存區中出來的訂單被放置在構建的訂單隊列，緩存區確保訂單按時間先后被分配到訂單隊列，如果網絡訂單量少，緩沖區中沒有新訂單任務來補充到訂單隊列，則在訂單隊列中持續時間最長的任務被復制，以保持訂單隊列長度的一致性，并增加訂單分配智能體在后續步驟中選擇的可能性，任意訂單或該訂單的復制被分配時則從訂單隊列中刪除該訂單及該訂單復制； 基于物料處理時空網格、倉庫路徑分布圖和訂單隊列來構建執行強化學習的環境狀態、動作、獎勵及約束； 基于近端策略優化強化學習方式，構建一個訂單分配智能體和一個物料調度智能體；兩個智能體在環境狀態、動作、獎勵及約束的基礎上通過相互博弈進行訓練，當訂單分配智能體進行訓練的時候，物料調度智能體以評估方式運行，訓練步數達設定訓練步后，反過來物料調度智能體進行訓練，訂單分配智能體進行評估，整個訓練過程中，兩種訓練方式反復交替，確保訂單分配智能體和一個物料調度智能體之間基于獎勵相互協調博弈；所述訂單分配智能體被訓練根據當前的環境狀態從所述訂單隊列中選擇最佳訂單分配給最優訂單工作臺，所述物料處理智能體被訓練根據當前的環境狀態從自動導向車中選擇最佳自動導向車調度物料配置訂單； 執行階段：訓練出來的訂單分配智能體和物料調度智能體進行訂單分配和物料處理決策。

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