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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115494727B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210972843.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法是由張冉;李惠峰;郝澤明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法，其具體步驟如下：一、基于軌道預(yù)報(bào)建立運(yùn)載貨架入軌飛行問題模型；二、建立運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題；三、給定初始猜想、迭代求解運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題。通過以上步驟，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃，該方法可在線應(yīng)用，達(dá)到了較好的穩(wěn)定性和普適性，該方法科學(xué)，工藝性好，具有廣闊推廣應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于軌道預(yù)報(bào)的運(yùn)載火箭入軌軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，具體步驟如下： 步驟一、基于軌道預(yù)報(bào)建立運(yùn)載貨架入軌飛行問題模型； 根據(jù)任務(wù)需求，確定運(yùn)載火箭入軌飛行的推滑推飛行模式，采用軌道預(yù)報(bào)公式對(duì)滑行段飛行進(jìn)行描述，建立運(yùn)載火箭入軌最優(yōu)控制問題模型； 步驟二、建立運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題； 根據(jù)步驟一建立的運(yùn)載火箭入軌最優(yōu)控制問題模型，通過線性化方法將其轉(zhuǎn)化為運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題； 步驟三、給定初始猜想、迭代求解運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題； 在步驟一中,推滑推飛行模式是運(yùn)載火箭入軌飛行過程中兩次全推段的飛行時(shí)間與滑行段飛行時(shí)間； 在步驟一中，軌道預(yù)報(bào)公式為： 式中r0與v0分別為滑行段起始時(shí)刻的位置、速度，rc與vc分別為滑行段起始時(shí)刻的位置、速度，μ為地球引力常數(shù)，β為歸一化滑行段飛行時(shí)間； 在步驟一中，運(yùn)載火箭入軌最優(yōu)控制問題模型為： 式中rl與vl分別為全推段運(yùn)載火箭的位置、速度，ul為全推段運(yùn)載火箭的推力加速度，al為全推段火箭允許的最大推力加速度，gl為全推段火箭所受的重力加速度，t1,0與t2,0分別為兩個(gè)全推段的起始飛行時(shí)刻，t1,f與t2,f分別為兩個(gè)全推段的飛行時(shí)間，h1,f與h2,f分別為兩個(gè)全推段終端運(yùn)載火箭所處的軌道面法向量，h1,set與h2,set分別為任務(wù)給定的兩個(gè)全推段終端對(duì)應(yīng)的軌道面法向量，κ1與κ2分別為兩個(gè)全推段終端運(yùn)載火箭的動(dòng)量矩矢量模值，L1,f與L2,f分別為兩個(gè)全推段終端運(yùn)載火箭拉普拉斯矢量，L1,set與L2,set分別為任務(wù)給定的兩個(gè)全推段終端對(duì)應(yīng)的拉普拉斯矢量，rp為運(yùn)載火箭當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)軌道的近地點(diǎn)高度，rp,set為任務(wù)給定的終端近地點(diǎn)高度，r1,0與v1,0為運(yùn)載火箭的初始位置與速度，γ為懲罰因子； 在步驟二中運(yùn)載火箭入軌凸優(yōu)化子問題為： 式中Nl為兩個(gè)全推段對(duì)應(yīng)的離散點(diǎn)數(shù)量，xl,k,l＝1,2,k＝1,…,Nl+1為兩個(gè)全推段運(yùn)載火箭的狀態(tài)，xc與xc分別為滑行段運(yùn)載火箭的狀態(tài)，為初始猜想，F(xiàn)為虛擬控制變量，γ1、γ2、γ3為懲罰因子，η為鄰近算子，C、D、Hx,1、Hx,2、Lx,1、Lx,2、H1、H2、L1、L2、Rx,2、R為通過線性化方法產(chǎn)生的線性化參數(shù),Al、Bl,1、Bl,2為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣； 在步驟三中，初始猜想是對(duì)運(yùn)載火箭兩個(gè)全推段和滑行段終端狀態(tài)的猜測(cè)以及重力加速度序列g(shù)l。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。