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龍圖騰網獲悉上海贏雙電機有限公司申請的專利一種步進電機的驅動控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115242139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210959384.4，技術領域涉及：H02P8/36；該發明授權一種步進電機的驅動控制系統是由霍海寬;楊海兵;張曉明;謝孟紛;孫東海;王鑫設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種步進電機的驅動控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種步進電機的驅動控制系統，利用步進電機的角度差值判斷失步和堵轉程度，并根據角度差值和轉速差值自適應調節角度參考值，通過正弦模塊、余弦模塊分別產生A相繞組電流參考值、B相繞組電流參考值，用于實現步進電機的驅動控制。該驅動控制系統能夠避免負載突變或變速運行時的失步與堵轉，增強步進電機快速調節能力，提高步進電機的控制精度和可靠性。

本發明授權一種步進電機的驅動控制系統在權利要求書中公布了：1.一種步進電機的驅動控制系統，其特征在于，包括： 角度參考值產生模塊，基于步進電機的角度反饋值θel產生角度參考值θref； 轉速參考值產生模塊，基于角度參考值θref產生轉速參考值ωref； 第一微分模塊，基于角度反饋值θel產生轉速反饋值ωel； 轉速減法器，基于轉速參考值ωref和轉速反饋值ωel，計算產生轉速誤差值； PI調節模塊，對轉速誤差值進行PI調節，產生電流參考值幅值； 正弦模塊，對轉速參考值ωref進行積分和正弦運算，產生正弦信號； 余弦模塊，對轉速參考值ωref進行積分和余弦運算，產生余弦信號； 第一乘法器，對電流參考值幅值和余弦信號作乘法運算，得到A相繞組電流參考值iaref； 第二乘法器，對電流參考值幅值和正弦信號作乘法運算，得到B相繞組電流參考值ibref； 電流環調節模塊，基于A相繞組電流參考值iaref、B相繞組電流參考值ibref、A相繞組電流反饋值ia和B相繞組電流反饋值ib，產生A相繞組控制電壓、B相繞組控制電壓； PWM調制模塊，基于A相繞組的控制電壓、B相繞組的控制電壓產生A相繞組PWM信號、B相繞組PWM信號； 雙H橋模塊，基于A相繞組PWM信號、B相繞組PWM信號控制步進電機中A相繞組、B相繞組的電流，實現步進控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海贏雙電機有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區北吳路1230號1幢、2幢、3幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。