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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種生姜種植機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115517056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210900741.X，技術領域涉及：A01C9/00；該發明授權一種生姜種植機是由李志華;張珈毓;王子維;樊志華設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生姜種植機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種生姜種植機，包括入料機構、送料裝置、原料切割機構、覆土機構、碎屑處理裝置、碎屑回收桶、固體肥料噴灑機、松土鏟、松土機、播種筒、種子集中裝置、種子匯聚限流裝置和種子篩選機構；送料裝置次只輸出一個生姜餅給原料切割機構，原料切割機構將生姜餅切割成尺寸均勻的若干生姜塊；種子篩選將切割成的生姜塊輸出給種子匯聚限流裝置，并將碎屑回收攪碎作為肥料；種子匯聚限流裝置、種子集中裝置將篩選好的生姜塊按一定重量匯聚至種子收集杯中，并投放于一個種植位，保證每個種植位的種子總重量近似，實現均勻種植，從而保證成活情況分布均勻。本發明實現生姜種植的松土、原料切割、種子篩選、種植、施肥、覆土過程的全自動化。

本發明授權一種生姜種植機在權利要求書中公布了：1.一種生姜種植機，包括入料機構、送料裝置、原料切割機構、框架、覆土機構、松土鏟、松土機和播種筒；框架底部設有四個車輪，每個車輪由一個驅動電機一驅動；其特征在于：還包括碎屑處理裝置、碎屑回收桶、固體肥料噴灑機、種子集中裝置、種子匯聚限流裝置和種子篩選機構；所述的覆土機構包括覆土軸；所述的覆土軸與框架構成轉動副，并由驅動電機二驅動；覆土軸上設有兩片螺旋葉片，兩片螺旋葉片的葉片高度沿覆土軸端部至中間方向逐漸減小；所述的松土機包括松土軸；松土軸與框架構成轉動副，并由驅動電機三驅動；所述的松土軸上設有沿軸向等距排布的k個松土刀組，k≥4；每個松土刀組由沿周向均布的多把松土刀組成；所述的松土鏟與框架固定，并置于各松土刀組后方；所述的播種筒豎直固定在框架上，并置于松土鏟后方； 所述的送料裝置包括管道和限流送料機構；管道的入料口與入料機構的出料口連接；所述的限流送料機構包括活動板、棘輪、入料電機和限流裝置；所述的活動板包括平面渦卷彈簧、連桿、底板、溝槽、鏈接柱和支撐彈簧；所述的限流裝置包括擋板和擋板軸；擋板軸與管道構成轉動副；擋板置于管道的出料口處，并與擋板軸固定；擋板軸兩端與兩根連桿的一端分別通過一個平面渦卷彈簧連接；兩根連桿的另一端均與底板固定；底板置于管道的出料口下方，并與鏈接柱固定；鏈接柱與固定在管道上的安裝柱構成移動副，且鏈接柱與安裝柱通過支撐彈簧連接；初始狀態下，擋板水平設置在管道的出料口上方；所述的底板開設有沿管道長度方向排布的n個溝槽，n≥3；轉軸置于底板下方，并與管道構成轉動副；轉軸與入料電機的輸出軸固定，n個棘輪均固定在轉軸上，每個棘輪與一個溝槽上下對齊； 所述的原料切割機構包括鏈傳動機構、帶傳動機構、定位板、滾刀刀片、滾刀軸和物料固定軸；所述的鏈傳動機構包括鏈條和三個以上鏈輪；各鏈輪通過鏈條連接；其中一個鏈輪與鉸接軸一構成轉動副，其余每個鏈輪與一根鉸接軸二固定；鉸接軸一與定位板固定，鉸接軸二與定位板構成轉動副；其中一根鉸接軸二與伺服電機一的輸出軸固定；所述的帶傳動機構包括主動輥一、從動輥一和同步帶；主動輥一和從動輥一與鏈傳動機構中相距最遠的兩根鉸接軸二上的兩個鏈輪分別固定，且主動輥和從動輥通過同步帶連接；同步帶的輸入端位于送料裝置的底板輸出端處，鉸接軸一位于同步帶的輸出端位置處；所述的物料固定軸包括刺釘、復位彈簧、固定軸外殼和凸輪；所述的固定軸外殼開設有多個徑向槽；每個徑向槽與一個刺釘構成移動副，并與刺釘通過復位彈簧連接；所有刺釘均與凸輪構成凸輪副；物料固定軸設有m個，m≥3；m個物料固定軸的凸輪沿軸向等距固定在鉸接軸一上；m個物料固定軸的物料固定軸外殼固定在一起，且與鉸接軸一上的鏈輪固定；滾刀軸位于各物料固定軸上方，并與定位板構成轉動副；所述的滾刀軸上固定有沿軸向等距排布的m片滾刀刀片； 所述的種子篩選機構包括種子傳送機構和機架；所述的種子傳送機構包括主動輥二、從動輥二和帶孔傳送帶；機架固定在框架上；主動輥二和從動輥二均與機架構成轉動副，并通過帶孔傳送帶連接；主動輥二由伺服電機二驅動；帶孔傳送帶開設有布滿帶面的多個篩孔；帶孔傳送帶的輸入端位于原料切割機構的同步帶輸出端下方；碎屑回收桶置于帶孔傳送帶正下方，并與機架固定； 所述的碎屑處理裝置包括處理機構和滑道；所述的處理機構包括驅動電機四、螺桿和裝料筒；裝料筒的入料孔固定在碎屑回收桶的出料孔處；裝料筒的出料孔位于滑道輸入端上方；所述的螺桿與裝料筒構成轉動副，并由驅動電機四驅動；所述的固體肥料噴灑機包括肥料儲存桶和噴灑葉輪；噴灑葉輪與肥料儲存桶構成轉動副，并由驅動電機五驅動；肥料儲存桶與碎屑回收桶通過固定板固定，滑道的輸出端伸入肥料儲存桶內； 所述的種子匯聚限流裝置包括匯聚傳送機構、支撐架和限流板；所述的匯聚傳送機構包括傳送輥和匯聚傳送帶；兩個傳送輥均與支撐架構成轉動副，并通過匯聚傳送帶連接；支撐架固定在框架上；其中一個傳送輥由伺服電機三驅動；匯聚傳送帶的輸入端位于種子篩選機構的帶孔傳送帶輸出端位置處；兩塊限流板形成Y形，均置于匯聚傳送帶上方，且均與支撐架固定； 所述的種子集中裝置置于種子匯聚限流裝置的匯聚傳送帶輸出端下方，包括伺服電機四、傳動軸、收集杯傳動機構、收集杯支撐機構和種子收集杯；所述的收集杯傳動機構包括內帶輪和內帶；所述的收集杯支撐機構包括外帶和外帶輪；兩根傳動軸均與種子匯聚限流裝置的支撐架構成轉動副，每根傳動軸上固定一個內帶輪和一個外帶輪；其中一根傳動軸由伺服電機四驅動；兩個內帶輪通過內帶連接；兩個外帶輪通過外帶連接；種子收集杯與內帶通過重量傳感器固定；種子收集杯上一體成型的外緣與外帶接觸。

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