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龍圖騰網獲悉武漢工程大學申請的專利一種光流估計方法、裝置以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115439512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210891551.6，技術領域涉及：G06T7/269；該發明授權一種光流估計方法、裝置以及存儲介質是由黃正華;朱子凡;王志成;時愈;張耀宗設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光流估計方法、裝置以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種光流估計方法、裝置以及存儲介質，屬于圖像處理領域，方法包括：通過多個原始圖像對訓練模型進行訓練得到光流估計模型；對待估計視頻進行圖像處理得到多個待估計視頻組；通過光流估計模型分別對各個待估計視頻組進行光流圖像估計，得到與各個所述待估計視頻組對應的目標光流圖像，并將所有的目標光流圖像作為光流估計結果。本發明能夠進行端到端的訓練，從而快速地獲取兩幅圖像之間的近似光流估計，能夠在計算上節省了大量的資源和時間，也提高了光流估計的準確性。

本發明授權一種光流估計方法、裝置以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種光流估計方法，其特征在于，包括如下步驟： 導入多個原始圖像，并構建訓練模型，通過多個所述原始圖像對所述訓練模型進行訓練，得到光流估計模型，所述訓練模型包括下采樣分析模塊、卷積神經網絡組和上采樣分析模塊，多個所述原始圖像按照時間幀順序排列； 導入待估計視頻，并對所述待估計視頻進行圖像處理，得到多個待估計視頻組； 通過所述光流估計模型分別對各個所述待估計視頻組進行光流圖像估計，得到與各個所述待估計視頻組對應的目標光流圖像，并將所有的目標光流圖像作為光流估計結果； 所述卷積神經網絡組包括多個順序排列的卷積神經網絡，所述通過所述卷積神經網絡組分別對各個所述下采樣圖像組進行下采樣光流圖像的分析，得到與各個所述原始圖像組對應的下采樣光流圖像的過程包括： S131：分別對各個第一原始圖像對應的第一下采樣后圖像以及各個第二原始圖像對應的第二下采樣后圖像進行拼接，得到與各個所述原始圖像組對應的拼接后圖像； S132：通過第五式和當前卷積神經網絡分別對各個所述第二下采樣后圖像以及與各個所述原始圖像組對應的拼接后圖像進行待處理圖像的計算，得到與各個所述原始圖像組對應的待處理圖像，所述第五式為： ， 其中，為第n個卷積神經網絡對應的待處理圖像，為第n個卷積神經網絡，為拼接后圖像，為卷積神經網絡的個數，為第二下采樣后圖像； S133:判斷所述當前卷積神經網絡是否為第n個卷積神經網絡，若否，則將所述待處理圖像作為所述第二下采樣后圖像，將下一卷積神經網絡作為所述當前卷積神經網絡，返回步驟S131；若是，則執行步驟S134； S134：通過第六式分別對各個所述待處理圖像進行下采樣光流圖像的計算，得到與各個所述原始圖像組對應的下采樣光流圖像，所述第六式為： ， 其中，為下采樣光流圖像，為第個卷積神經網絡對應的待處理圖像，為卷積神經網絡的個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢工程大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷一路206號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。