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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司申請的專利基于自選車位的自動泊車方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115107749B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210886217.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/06；該發(fā)明授權(quán)基于自選車位的自動泊車方法是由張安平;吳瓊;丁釗;束照坤;徐瑞雪設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于自選車位的自動泊車方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于自選車位的自動泊車方法，從形式上取消了在停車場內(nèi)全局搜索車位的過程，也弱化了對車位識別實時性的要求，在降低系統(tǒng)運(yùn)算壓力的同時，可以為輔助泊車進(jìn)行更為復(fù)雜的功能設(shè)計。具體地，在用戶自選的期望停車位中得到內(nèi)點，基于內(nèi)點劃定第一感興趣區(qū)域，并進(jìn)行包含內(nèi)點的第二感興趣區(qū)域識別，將符合置信度條件的第二感興趣區(qū)域釋放給用戶，或降低置信度閾值再次檢測第二感興趣區(qū)域；在由用戶接受并選定釋放的第二感興趣區(qū)域后，基于第二感興趣區(qū)域進(jìn)行泊車路徑規(guī)劃。本發(fā)明的構(gòu)思是從全局車位識別轉(zhuǎn)變?yōu)樵谧赃x車位內(nèi)的固定點周邊區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)車位檢測，從而減弱了車位識別所涉及的大量特征，由此可以識別到更難識別的車位。

本發(fā)明授權(quán)基于自選車位的自動泊車方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自選車位的自動泊車方法，其特征在于，包括： 在泊車系統(tǒng)的自選車位功能被激活后，接收用戶在全景圖像中自選的期望停車位的內(nèi)點，所述內(nèi)點為用戶在期望停車位上選擇的任一點； 以所述內(nèi)點為幾何中心，在其周圍設(shè)定一矩形范圍，得到第一感興趣區(qū)域，用于將車位識別算法的對象限定在所述矩形范圍之內(nèi)； 調(diào)用預(yù)設(shè)的車位識別算法，在所述第一感興趣區(qū)域的內(nèi)部，對用于泊車的第二感興趣區(qū)域進(jìn)行檢測；其中，所述第二感興趣區(qū)域內(nèi)包含所述內(nèi)點； 如果本輪檢測后，車位識別算法輸出的所述第二感興趣區(qū)域符合當(dāng)前的置信度閾值，則釋放給用戶；所述置信度閾值用于對車位識別算法輸出結(jié)果進(jìn)行置信度驗證； 如果本輪檢測后，車位識別算法輸出的所述第二感興趣區(qū)域未釋放給用戶，則降低所述置信度閾值，并再次從所述第一感興趣區(qū)域內(nèi)對所述第二感興趣區(qū)域進(jìn)行檢測； 如果本輪檢測后，車位識別算法未輸出所述第二感興趣區(qū)域，則提示用戶重新選擇期望停車位； 在由用戶接受并選定一個釋放的所述第二感興趣區(qū)域后，根據(jù)車輛的車頭朝向以及選定的所述第二感興趣區(qū)域的姿態(tài)類型，確定位于選定的所述第二感興趣區(qū)域之內(nèi)的泊車預(yù)測位置及方向，并基于泊車預(yù)測位置及方向進(jìn)行泊車路徑規(guī)劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紫云路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。