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龍圖騰網獲悉東風柳州汽車有限公司申請的專利一種車輛重心高度的測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115165212B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210711206.X，技術領域涉及：G01M1/12；該發明授權一種車輛重心高度的測量方法及系統是由谷潤民設計研發完成，并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛重心高度的測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了車輛重心高度的測量方法及系統，獲取車輛的輪胎的靜力半徑、輪胎的負荷變形特性、懸架剛度特性、軸荷和兩軸的軸距；當車輛位于水平面上進行緊急制動試驗時，獲取車輛的制動減速度、制動前和制動時的懸架特性壓高數據；根據懸架剛度特性和懸架特性壓高數據，計算緊急制動試驗中的軸荷變化量；根據軸荷、軸荷變化量、兩軸的軸距、制動減速度、輪胎的靜力半徑、輪胎的負荷變形特性、軸荷和懸架特性壓高數據，分別計算制動時的重心高度和重心高度變化量；根據制動時的重心高度和重心高度變化量，計算整車重心高度。適用于兩軸車以及可以通過簡化視為兩軸的車輛，計算車輛在穩定的縱傾過程中軸荷轉移情況，準確測量的整車重心高度。

本發明授權一種車輛重心高度的測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛重心高度的測量方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的輪胎的靜力半徑、輪胎的負荷變形特性、懸架剛度特性、軸荷和兩軸的軸距； 當所述車輛位于水平面上進行緊急制動試驗時，獲取所述車輛的制動減速度、制動前和制動時的懸架特性壓高數據； 根據所述懸架剛度特性和所述懸架特性壓高數據，計算所述緊急制動試驗中的軸荷變化量； 根據所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距、所述制動減速度、所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負荷變形特性和所述懸架特性壓高數據，分別計算制動時的重心高度和重心高度變化量； 根據所述制動時的重心高度和所述重心高度變化量，計算整車重心高度； 所述根據所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距、所述制動減速度、所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負荷變形特性和所述懸架特性壓高數據，分別計算制動時的重心高度和重心高度變化量，具體為： 根據所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動減速度，計算所述制動時的重心高度； 根據所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負荷變形特性、所述兩軸的軸距、所述軸荷和所述懸架特性壓高數據，計算所述重心高度變化量； 所述根據所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動減速度，計算所述制動時的重心高度，具體為： 根據所述兩軸的軸距和軸荷，計算整車重心到前軸的距離； 根據所述軸荷、所述整車重心到前軸的距離、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動減速度，計算所述制動時的重心高度，公式如下： h＝[Mf+Mr*g*Lf-Mr-△M*g*L][Mf+Mr*a]； 其中，h是所述制動時的重心高度，a是所述制動減速度，△M是所述軸荷變化量，g是重力加速度，Lf是所述整車重心到前軸的距離，L是所述兩軸的軸距，Mf是前軸軸荷，Mr是后軸軸荷； 所述根據所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負荷變形特性、所述兩軸的軸距、所述軸荷和所述懸架特性壓高數據，計算所述重心高度變化量，具體為： 根據所述軸荷、所述輪胎的靜力半徑和所述輪胎的負荷變形特性，獲得輪胎半徑的變形量，再根據制動前和制動時的輪胎半徑的變形量和制動前和制動時的懸架高度，計算輪胎和懸架的高度變化量； 計算前軸的輪胎和懸架的高度變化量，公式如下； △hf＝△rtf2-△rtf1+hf2-hf1； 其中，△hf是所述前軸的輪胎和懸架的高度變化量，△rtf2是制動時的前懸架輪胎半徑的變形量，△rtf1是制動前的前懸架輪胎半徑的變形量，hf1是制動前的前懸架高度，hf2是制動時的前懸架高度； 計算后軸的輪胎和懸架的高度變化量，公式如下： △hr＝△rtr2-△rtr1+hr2-hr1； 其中，△hr是所述后軸的輪胎和懸架的高度變化量，△rtr2是制動時的后懸架輪胎半徑的變形量，△rtr1是制動前的后懸架輪胎半徑的變形量，hr2是所述制動時的后懸架高度，hr1是所述制動前的后懸架高度； 根據所述整車重心到前軸的距離和所述兩軸的軸距，計算整車重心到后軸的距離，公式如下： Lr＝L-Lf； 其中，Lr是整車重心到后軸的距離，L是所述兩軸的軸距，Lf是整車重心到前軸的距離； 根據所述前軸的輪胎和懸架的高度變化量、所述后軸的輪胎和懸架的高度變化量和所述整車重心到后軸的距離，計算重心高度變化量，公式如下： △h＝Lr*△hf+△hrL-△hr； 其中，△h是所述重心高度變化量。

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