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龍圖騰網獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210440374.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質是由岳興忠;朱恒斌;付小龍設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：確定目標車輛在目標倉儲區域中的初始行駛路徑；在控制目標車輛依據初始行駛路徑行駛時，根據各行駛車輛的行駛信息，確定目標車輛在當前所屬直行子路徑的目標地碼，以及與目標地碼關聯的待處理行駛車輛；根據目標地碼的地碼類型、目標車輛的行駛屬性和或待處理行駛車輛的行駛信息，確定目標車輛通過目標地碼的目標通行方式；當目標車輛通過目標地碼后，控制目標車輛依據初始行駛路徑行駛至目標位置。本發明實施例的技術方案，以動態的形式對倉儲區域內的車輛進行靈活控制，避免了多輛運輸車在行駛過程中發生碰撞的問題，增強了倉儲區域內生產過程的安全性。

本發明授權控制車輛行駛的方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，包括： 確定目標車輛在目標倉儲區域中的初始行駛路徑；其中，所述初始行駛路徑中包括至少一個直行子路徑，所述直行子路徑中包括多個地碼； 在控制所述目標車輛依據所述初始行駛路徑行駛時，根據各行駛車輛的行駛信息，確定所述目標車輛在當前所屬直行子路徑的目標地碼，以及與所述目標地碼關聯的待處理行駛車輛； 根據所述目標地碼的地碼類型、所述目標車輛的行駛屬性和或所述待處理行駛車輛的行駛信息，確定所述目標車輛通過所述目標地碼的目標通行方式； 基于所述目標通行方式控制所述目標車輛通過所述目標地碼，并控制所述目標車輛依據所述初始行駛路徑行駛至目標位置； 其中，所述目標倉儲區域中各地碼的地碼類型的基于下述方式確定的： 從各地碼中確定出可作為旋轉點的待處理地碼； 根據行駛車輛的車輛屬性以及相鄰兩個待處理地碼的旋轉點距離，確定各待處理地碼的地碼類型；其中，所述車輛屬性包括車身長度和車身寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。