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龍圖騰網(wǎng)獲悉常熟理工學(xué)院申請(qǐng)的專利基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114785234B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210358293.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/00；該發(fā)明授權(quán)基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法是由楊晴晴;徐順飛;朱培逸;劉繼承;楊浩東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法，包括：構(gòu)建開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；通過(guò)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的不同相的轉(zhuǎn)矩總和恒定，所述轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)以合成瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩恒定為目標(biāo)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分配各相在不同位置的期望轉(zhuǎn)矩，并控制使合成瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤由位置閉環(huán)或速度閉環(huán)控制器輸出的指令轉(zhuǎn)矩，控制轉(zhuǎn)矩的變化率，以實(shí)現(xiàn)均衡換相；通過(guò)模糊控制算法選擇在不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下的最優(yōu)占空比，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制。通過(guò)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)法以合成瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩恒定為目標(biāo)，控制轉(zhuǎn)矩的變化率，以實(shí)現(xiàn)均衡換相，再由模糊控制算法來(lái)自動(dòng)選擇在不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下的最優(yōu)占空比，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制。

本發(fā)明授權(quán)基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S01：構(gòu)建開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型； S02：通過(guò)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分段控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的不同相的轉(zhuǎn)矩總和恒定，所述轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)以合成瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩恒定為目標(biāo)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)分配各相在不同位置的期望轉(zhuǎn)矩，并控制使合成瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩跟蹤由位置閉環(huán)或速度閉環(huán)控制器輸出的指令轉(zhuǎn)矩，控制轉(zhuǎn)矩的變化率，以實(shí)現(xiàn)均衡換相； S03：通過(guò)模糊控制算法選擇在不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下的最優(yōu)占空比，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制；通過(guò)模糊控制算法選擇在不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下的最優(yōu)占空比，包括： S31：將轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行兩兩組合，得到： 當(dāng)0n≤A、0T≤X時(shí)，輸出y＝N1L1； 當(dāng)0n≤A、XT≤Y時(shí)，輸出y＝N1L2； 當(dāng)0n≤A、YT≤Z時(shí)，輸出y＝N1L3； 當(dāng)An≤B、0T≤X時(shí)，輸出y＝N2L1； 當(dāng)An≤B、XT≤Y時(shí)，輸出y＝N2L2； 當(dāng)An≤B、YT≤Z時(shí)，輸出y＝N2L3； 當(dāng)Bn≤C、0T≤X時(shí)，輸出y＝N3L1； 當(dāng)Bn≤C、XT≤Y時(shí)，輸出y＝N3L2； 當(dāng)Bn≤C、XT≤Y時(shí)，輸出y＝N3L3； S32：輸出最優(yōu)占空比： 當(dāng)θon≤θ≤θov時(shí) 如果組合為N1L1時(shí)，則輸出：D勵(lì)＝τ11 D退＝α11 其中，D勵(lì)為勵(lì)磁占空比，D退為退磁占空比； 若組合為N1L2時(shí)，則輸出： 若組合為N1L3時(shí)，則輸出： 若組合為N2L1時(shí)，則輸出： 若組合為N2L2時(shí)，則輸出： 其中，轉(zhuǎn)速變化量ΔN＝N-N0，N為實(shí)際轉(zhuǎn)速，N0為額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩變化量ΔT＝T-T0，T為實(shí)際轉(zhuǎn)矩，T0為額定轉(zhuǎn)矩；正弦型TSF波形的三個(gè)區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)速為Arpm、Brpm、Crpm對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為Xn·m、Yn·m、Zn·m，θ為當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置，θon為k相繞組的開(kāi)通角；θoff為導(dǎo)通相k按TSF所設(shè)定規(guī)律開(kāi)始減小電磁轉(zhuǎn)矩的起始位置角；θov為相鄰兩相電流重疊的角度； 若組合為N2L3時(shí)，則輸出： 若組合為N3L1時(shí)，則輸出： 若組合為N3L2時(shí)，則輸出： 若組合為N3L3時(shí)，則輸出： 其中，τij，αij，βij，δij，ωij為調(diào)試得到的最優(yōu)占空比，i＝1、2、3，j＝1、2、3。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人常熟理工學(xué)院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。