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龍圖騰網獲悉南京信息工程大學申請的專利圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612709B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210185676.7，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法是由陳蘇婷;馬文妍;張艷艷;張闖設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法，包括步驟：S1，以彩色圖像作為網絡輸入，以FPN作為目標檢測的框架，采用排序下采樣方法提取圖像特征；S2，以同一幅彩色圖像作為輸入，采用構建的雙瓶頸子卷積網絡提取圖像金字塔中每層級的位置信息和細節特征；S3，將步驟S2中提取的每層級的圖像特征和主干網絡對應的深層特征輸入到構建的分層式特征融合模塊中，完成高分辨率、弱語義特征與低分辨率、強語義特征的融合；S4，引入Focalloss重構損失函數，完成目標檢測。本發明不僅能加強空間位置信息，而且能避免在下采樣中丟失大量細節信息，從而增加了目標檢測網絡對小目標和鄰近目標的辨識度。

本發明授權圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種圖像金字塔特征指導的多尺度目標檢測方法，其特征在于，包括步驟如下： S1，以彩色圖像作為網絡輸入，以基于ResNet-101主干網絡的FPN作為目標檢測的框架，采用排序下采樣方法提取圖像特征； S2，以步驟S1中的同一幅彩色圖像作為輸入，采用構建的雙瓶頸子卷積網絡提取圖像金字塔中每層級的位置信息和細節特征；構建雙瓶頸子卷積網絡的過程如下： S21，定義雙瓶頸子卷積網絡的輸入為： 其中，表示高度為H*、寬度為W*的圖像，該圖像同時是目標檢測模型的輸入圖像；i為圖像金字塔和主干網絡的層級索引； S22，將圖像金字塔中的第i層圖像輸入雙瓶頸子卷積網絡，通過一個5×5卷積核和一個3×3卷積核提取圖像表層的邊緣特征； S23，將被提取的邊緣特征輸入到具有2個瓶頸結構的殘差網絡單元中提取細節特征，使用帶有1×1卷積核的側邊連接，將準確定位的邊緣信息傳輸給提取的紋理細節特征； 所述瓶頸結構由2個分別用于特征圖通道降維與升維的1×1卷積核和2個用于學習淺層特征的3×3卷積核構成； S24，得到與對應主干網絡層級尺度相同的特征圖，為殘差網絡單元的輸出； S25，以不同尺度的圖像作為輸入，定義雙瓶頸子卷積網絡的輸出為： 其中，表示圖像金字塔第i層圖像被提取的特征；表示圖像金字塔中所有層級圖像被提取的特征的集合； S3，將步驟S2中提取的每層級的圖像特征和主干網絡對應的深層特征輸入到構建的分層式特征融合模塊中，完成高分辨率、弱語義特征與低分辨率、強語義特征的融合； S4，引入Focalloss重構損失函數，對多任務進行訓練，完成目標檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：224002 江蘇省鹽城市鹽南高新區新河街道文港南路105號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。