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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大華技術(shù)股份有限公司申請的專利信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114677657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210146307.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置是由鄭少龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置，該信號燈時域狀態(tài)檢測方法包括：獲取圖像序列，圖像序列至少包括連續(xù)的兩幀圖像，圖像中包含信號燈；按照圖像的時間順序?qū)D像序列中的圖像輸入至信號燈時域狀態(tài)檢測模型，得到信號燈的時域狀態(tài)。通過上述方式，本發(fā)明能夠識別信號燈在時域上的變化信息，提高檢測準確率。

本發(fā)明授權(quán)信號燈時域狀態(tài)檢測方法、模型訓(xùn)練方法及相關(guān)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種信號燈時域狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取圖像序列，所述圖像序列至少包括連續(xù)的兩幀圖像，所述圖像中包含信號燈； 按照圖像的時間順序?qū)⑺鰣D像序列中的圖像輸入至信號燈時域狀態(tài)檢測模型，得到所述信號燈的時域狀態(tài)； 其中，所述信號燈時域狀態(tài)檢測模型的訓(xùn)練步驟，包括： 獲取樣本圖像序列，所述圖像序列至少包括連續(xù)的第一樣本圖像和第二樣本圖像，所述第一樣本圖像和第二樣本圖像中包含信號燈； 獲取所述第一樣本圖像中所述信號燈的第一標注框，以及所述第二樣本圖像中所述信號燈的第二標注框； 計算所述第一標注框與所述第二標注框的交并比，所述交并比為標注框的重疊率； 獲取所述交并比所對應(yīng)的信號燈時域狀態(tài)； 將所述第一樣本圖像和所述第二樣本圖像輸入信號燈時域狀態(tài)檢測模型中，將所述信號燈時域狀態(tài)作為真值訓(xùn)練所述信號燈時域狀態(tài)檢測模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大華技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1187號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。