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龍圖騰網獲悉蘇州摯途科技有限公司申請的專利環島道路的生成方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114357585B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210012745.4，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權環島道路的生成方法和裝置是由王新竹;鄭磊;蔣鑫;趙偉;魯奉軍;張瑞文;張澤星設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本環島道路的生成方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種環島道路的生成方法和裝置，環島道路包括圓形道路、入口道路和出口道路；該方法包括：根據預先采集的環島道路中圓形軌跡的中心坐標、圓形軌跡的初始半徑和每個環島道路中入口軌跡的末端點對應的圓心角，確定第一圓形軌跡；其中，圓形軌跡為圓形道路的路線，入口軌跡為入口道路的路線；根據第一圓形軌跡以及預先采集的入口軌跡的起始點的方向角，確定入口軌跡；確定入口軌跡對應的環島道路中的出口軌跡；其中，出口軌跡為出口道路的路線；基于預先采集的道路參數，根據第一圓形軌跡、入口軌跡和出口軌跡，確定環島道路。本方案能夠在仿真靜態場景中基于OpenDrive快速生成環島道路。

本發明授權環島道路的生成方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種環島道路的生成方法，其特征在于，所述環島道路包括圓形道路、入口道路和出口道路；所述方法包括： 根據預先采集的所述環島道路中圓形軌跡的中心坐標、所述圓形軌跡的初始半徑和每個所述環島道路中入口軌跡的末端點對應的圓心角，確定第一圓形軌跡；其中，所述圓形軌跡為所述圓形道路的路線，所述入口軌跡為所述入口道路的路線； 根據所述第一圓形軌跡以及預先采集的所述入口軌跡的起始點的方向角，確定所述入口軌跡； 確定所述入口軌跡對應的所述環島道路中的出口軌跡；其中，所述出口軌跡為所述出口道路的路線； 基于預先采集的道路參數，根據所述第一圓形軌跡、所述入口軌跡和所述出口軌跡，確定所述環島道路； 所述入口軌跡包括依次銜接的第一線段、第二線段、第三線段、第四線段以及第五線段； 所述第一線段的起點為所述入口軌跡的起始點； 所述第五線段的終點為所述入口軌跡的末端點； 所述第一線段和所述第五線段的曲率為零，所述第一線段和所述第五線段的長度相等； 所述第二線段和所述第四線段均為螺旋線，所述第二線段和所述第四線段的長度相等； 所述第三線段的曲率為預設的固定值； 根據所述第一圓形軌跡以及預先采集的所述入口軌跡的起始點的方向角，確定所述入口軌跡的步驟，包括： 根據所述入口軌跡的末端點的坐標和方向角以及預先采集的所述入口軌跡的起始點的方向角，確定所述入口軌跡的起始點的坐標； 根據所述入口軌跡的起始點的坐標和方向角、所述入口軌跡的末端點的坐標和方向角以及預先采集的所述第二線段的長度，確定第一位置的方向角和坐標、第二位置的方向角和坐標、第三位置的方向角和坐標、第四位置的方向角和坐標，其中，所述第一位置為第五線段和第四線段的銜接點，所述第二位置為第四線段和第三線段的銜接點，所述第三位置為第三線段和第二線段的銜接點，所述第四位置為第二線段和第一線段的銜接點； 根據所述第一位置的方向角和坐標、所述第二位置的方向角和坐標、所述第三位置的方向角和坐標、所述第四位置的方向角和坐標，確定所述入口軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州摯途科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路58號天成時代商務廣場11、12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。