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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請(qǐng)的專利定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114252897B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111659716.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/45；該發(fā)明授權(quán)定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由亢文文;張濤;唐愛鵬;王釗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。該定位方法，包括：獲取目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的位置觀測(cè)量，所述位置觀測(cè)量包括：基于所述目標(biāo)對(duì)象所處位置的環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的視覺語義信息獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)；獲取所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的N個(gè)預(yù)測(cè)位置；根據(jù)所述第K時(shí)刻的位置觀測(cè)量和高精度地圖，確定所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻分別位于所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置的車道權(quán)重；根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象第K時(shí)刻分別位于所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置的車道權(quán)重，獲得所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的位置信息。該方法定位準(zhǔn)確性更高。

本發(fā)明授權(quán)定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位方法，包括： 獲取目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的位置觀測(cè)量，所述位置觀測(cè)量包括：基于所述目標(biāo)對(duì)象所處位置的環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的視覺語義信息獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)； 獲取所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的N個(gè)預(yù)測(cè)位置； 根據(jù)所述第K時(shí)刻的位置觀測(cè)量和高精度地圖，確定所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻分別位于所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置的位置權(quán)重； 確定所述第K時(shí)刻的N個(gè)預(yù)測(cè)位置所屬的車道聚類組，其中，所述車道聚類組的數(shù)量根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象所處位置對(duì)應(yīng)的道路包含的車道數(shù)確定； 根據(jù)所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置的位置權(quán)重，確定所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置在所屬車道聚類組中的組內(nèi)權(quán)重； 確定所述車道聚類組之間的組間權(quán)重； 根據(jù)所述組內(nèi)權(quán)重和所述組間權(quán)重，確定所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的車道權(quán)重； 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象第K時(shí)刻分別位于所述N個(gè)預(yù)測(cè)位置的車道權(quán)重，獲得所述目標(biāo)對(duì)象在第K時(shí)刻的位置信息。

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