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龍圖騰網獲悉中國鐵路通信信號上海工程局集團有限公司申請的專利便攜式數控軌道鉆及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116352138B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111612068.1，技術領域涉及：B23B45/14；該發明授權便攜式數控軌道鉆及其控制方法是由周榮生;倪明龍;應淼沸;經辰設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本便攜式數控軌道鉆及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明揭示了一種便攜式數控軌道鉆及其控制方法，所述便攜式數控軌道鉆包括機身、鉆孔裝置及定位輔助機構，鉆孔裝置及定位輔助機構設置于機身；機身設有推桿、夾緊機構、滑動機構；推桿的一端設置于機身，夾緊機構設置于機身底部，能夾緊軌道；鉆孔裝置設置于所述滑動機構，能沿設定軌跡滑動；鉆孔裝置包括鉆頭組件、驅動機構、傳動機構，驅動機構的輸出軸連接所述傳動機構，傳動機構連接所述鉆頭組件，鉆頭組件能在所述驅動機構的驅動下旋轉；定位輔助機構設置于所述鉆孔裝置的一側，用以發出光線，發出的光線中心與所述鉆頭組件的鉆孔中心對應。本發明提出的便攜式數控軌道鉆，可降低工作強度，節省人力物力，提高鉆孔的精確度及工作效率。

本發明授權便攜式數控軌道鉆及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種便攜式數控軌道鉆的控制方法，其特征在于，所述便攜式數控軌道鉆包括機身、鉆孔裝置及定位輔助機構，所述鉆孔裝置及定位輔助機構設置于所述機身； 所述機身設有推桿、夾緊機構、滑動機構；所述推桿的一端設置于所述機身，夾緊機構設置于所述機身底部，能夾緊軌道；所述鉆孔裝置設置于所述滑動機構，能沿設定軌跡滑動； 所述鉆孔裝置包括鉆頭組件、驅動機構、傳動機構，所述驅動機構的輸出軸連接所述傳動機構，所述傳動機構連接所述鉆頭組件，所述鉆頭組件能在所述驅動機構的驅動下旋轉； 所述定位輔助機構設置于所述鉆孔裝置的一側，用以輔助所述鉆孔裝置定位鉆孔位置； 所述定位輔助機構包括攝像機構、圖像處理模塊、比對數據庫、圖像比對模塊、移動參數確定模塊； 所述攝像機構用以獲取設定位置的圖像； 所述圖像處理模塊用以對所述攝像機構獲取的圖像進行處理； 所述比對數據庫用以存儲待比對圖像及各圖像對應的移動參數； 所述圖像比對模塊用以將經過所述圖像處理模塊處理的圖像與所述比對數據庫中的圖像進行比對，獲取達到設定標準的圖像； 所述移動參數確定模塊用以根據所述圖像比對模塊的比對結果確定移動參數，所述移動參數包括需要移動的距離及移動的方向； 所述便攜式數控軌道鉆進一步包括鉆頭精準移動驅動機構，所述鉆頭精準移動驅動機構連接所述鉆頭組件，能驅動所述鉆頭組件移動設定距離； 所述控制方法包括如下步驟： 控制系統控制鉆孔裝置在第一鐵軌的第一位置打孔，形成第一孔位； 通過鉆頭精準移動驅動機構驅動鉆孔裝置移動設定距離，在第一鐵軌上距離第一位置設定距離處進行打孔；按照這種方式打孔，使得第一鐵軌的設定區域完成的打孔數達到預設數量； 將便攜式數控軌道鉆移動至與所述第一鐵軌相對的第二鐵軌，靠近第二鐵軌上、與所述第一鐵軌的第一孔位相對的位置附近； 通過攝像機構獲取第一鐵軌各孔位的圖像； 對所述攝像機構獲取的圖像進行設定處理； 將經過處理的圖像與比對數據庫中的圖像進行比對，獲取達到設定標準的圖像；所述比對數據庫存儲待比對圖像及各圖像對應的移動參數； 根據比對結果確定移動參數，所述移動參數包括需要移動的距離及移動的方向； 通過移動驅動機構驅動所述鉆孔裝置移動所述移動參數對應的移動距離；再次通過攝像機構獲取第一鐵軌各孔位的圖像，并進行處理、比對，獲取對應的移動參數，直至移動參數對應的移動距離為0，表示鉆孔裝置處于正確的位置； 控制系統控制鉆孔裝置打孔，形成第二孔位； 通過鉆頭精準移動驅動機構驅動鉆孔裝置移動設定距離，在第二鐵軌上距離第二孔位設定距離處進行打孔；按照這種方式打孔，使得第二鐵軌的設定區域完成的打孔數達到預設數量，完成對該處的打孔工作。

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