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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請的專利回波波形的脈寬確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114019459B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111371468.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/35；該發(fā)明授權(quán)回波波形的脈寬確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由周樂華;胡攀攀;余峰;謝理設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本回波波形的脈寬確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種回波波形的脈寬確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于雷達(dá)測距技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：確定回波波形的上升沿曲線關(guān)于峰值點(diǎn)的對稱曲線與回波波形的下降沿曲線所圍成的區(qū)域的面積，得到非對稱面積；根據(jù)非對稱面積、峰值點(diǎn)對應(yīng)的峰值電壓和閾值電壓，確定下降沿曲線中對應(yīng)電壓等于閾值電壓的位置點(diǎn)對應(yīng)的第一時(shí)間點(diǎn)與對稱曲線中對應(yīng)電壓等于閾值電壓的位置點(diǎn)對應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)之間的第一時(shí)差，根據(jù)第一時(shí)差，以及第二時(shí)間點(diǎn)與上升沿曲線中對應(yīng)電壓等于閾值電壓的第三位置點(diǎn)對應(yīng)的第三時(shí)間點(diǎn)之間的第二時(shí)差，確定回波波形的脈寬。這種脈寬確定方式不僅適用于簡單波形，也適用于拖尾波形等復(fù)雜波形，可以提高雷達(dá)測距精度。

本發(fā)明授權(quán)回波波形的脈寬確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種回波波形的脈寬確定方法，其特征在于，所述方法包括： 確定回波波形的峰值點(diǎn)； 確定回波波形的上升沿曲線關(guān)于所述峰值點(diǎn)的對稱曲線與回波波形的下降沿曲線所圍成的區(qū)域的面積，得到非對稱面積； 根據(jù)所述非對稱面積、所述峰值點(diǎn)對應(yīng)的峰值電壓和閾值電壓，確定第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的第一時(shí)差，包括：若回波波形為全波形，則確定所述非對稱面積的2倍與第一壓差之間的比值，將確定的比值作為第一時(shí)差，第一壓差是指所述峰值點(diǎn)對應(yīng)的峰值電壓與所述閾值電壓之間的差值；若回波波形為飽和削頂波形，則確定所述非對稱面積的2倍與第一壓差之間的比值，將確定的比值與經(jīng)驗(yàn)偏差之和作為第一時(shí)差，經(jīng)驗(yàn)偏差是預(yù)先根據(jù)多個(gè)樣本飽和削頂波形中每個(gè)樣本飽和削頂波形對應(yīng)的計(jì)算第一時(shí)差與實(shí)際第一時(shí)差之間的偏差確定得到，每個(gè)樣本飽和削頂波形對應(yīng)的計(jì)算第一時(shí)差是根據(jù)每個(gè)樣本飽和削頂波形的非對稱面積的2倍與第一壓差之間的比值確定得到；第一時(shí)間點(diǎn)是指所述下降沿曲線中對應(yīng)電壓等于所述閾值電壓的第一位置點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，第二時(shí)間點(diǎn)是指所述對稱曲線中對應(yīng)電壓等于所述閾值電壓的第二位置點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)； 確定第一時(shí)差與第二時(shí)差之和作為回波波形的脈寬，第二時(shí)差是指第二時(shí)間點(diǎn)與第三時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，第三時(shí)間點(diǎn)是指所述上升沿曲線中對應(yīng)電壓等于所述閾值電壓的第三位置點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。

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