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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會社申請的專利機器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115151385B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180014628.5，技術領域涉及：B25J13/08；該發(fā)明授權(quán)機器人系統(tǒng)是由鐘婷婷;太田悠介設計研發(fā)完成，并于2021-02-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種機器人系統(tǒng)1，具備：機器人20，其對工件W進行作業(yè)；攝像裝置30，其在與工件之間進行相對移動，并對工件進行拍攝；以及控制裝置40，其控制攝像裝置以及機器人，控制裝置以及攝像裝置分別具備零點一致或偏移已知量的時鐘41、31，控制裝置使向攝像裝置要發(fā)送的拍攝指令中包含從拍攝指令的發(fā)送時刻To到拍攝時刻Tc為止的規(guī)定的待機時間Td、或者從待機時間中減去拍攝指令的接收時刻Ti與發(fā)送時刻的差分時間Δt后得到的所需時間T，攝像裝置在從接收時刻起經(jīng)過了所需時間后，將對工件進行拍攝而獲取到的圖像信息發(fā)送到控制裝置，控制裝置基于在從發(fā)送時刻起經(jīng)過了待機時間后而獲取到的機器人的位置信息以及從攝像裝置發(fā)送來的圖像信息，控制機器人。

本發(fā)明授權(quán)機器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，具備： 機器人，其對工件進行作業(yè)； 攝像裝置，其在與所述工件之間進行相對移動，并對該工件進行拍攝；以及 控制裝置，其控制該攝像裝置以及所述機器人， 該控制裝置以及所述攝像裝置分別具備零點一致或偏移已知量的時鐘， 所述控制裝置使向所述攝像裝置要發(fā)送的拍攝指令中包含從該拍攝指令的發(fā)送時刻到拍攝時刻為止的規(guī)定的待機時間、或者從該待機時間中減去所述拍攝指令的接收時刻與所述發(fā)送時刻的差分時間后得到的所需時間而進行發(fā)送， 所述攝像裝置在從所述接收時刻起經(jīng)過了從所述待機時間中減去所述差分時間后得到的時間的時刻、或者經(jīng)過了所述所需時間的時刻，對所述工件進行拍攝，并將通過拍攝而獲取到的圖像信息發(fā)送到所述控制裝置， 所述控制裝置在從所述發(fā)送時刻起經(jīng)過了所述待機時間的時刻獲取所述機器人的位置信息，并基于該位置信息以及從所述攝像裝置發(fā)送來的所述圖像信息控制所述機器人。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。