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龍圖騰網(wǎng)獲悉龐巴迪公司申請的專利使用滑模控制和反饋線性化的飛機(jī)控制系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112578802B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011065600.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)使用滑模控制和反饋線性化的飛機(jī)控制系統(tǒng)和方法是由艾默里克·克龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用滑?？刂坪头答伨€性化的飛機(jī)控制系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：使用滑模控制和反饋線性化的飛機(jī)控制系統(tǒng)和方法。提供了用于在飛行期間控制飛機(jī)的傾斜角、航向角和高度的方法和系統(tǒng)。本文公開的方法和系統(tǒng)利用滑?？刂坪头答伨€性化控制非線性動(dòng)態(tài)控制技術(shù)。所述方法和系統(tǒng)可以提供自動(dòng)駕駛類型的功能，所述功能可以自主地執(zhí)行飛機(jī)的積極性機(jī)動(dòng)以及更溫和的機(jī)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)使用滑?？刂坪头答伨€性化的飛機(jī)控制系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于在飛行期間控制飛機(jī)的傾斜角φ的方法，所述方法包括： 接收對所述飛機(jī)的命令傾斜角φcmd； 計(jì)算傾斜角誤差φerr，所述傾斜角誤差φerr指示所述飛機(jī)的傾斜角φ和所述命令傾斜角φcmd之間的差； 使用滑?？刂萍夹g(shù)來計(jì)算所述飛機(jī)的傾斜角φ的目標(biāo)變化率向所述滑?？刂萍夹g(shù)的輸入包括所述傾斜角誤差φerr； 使用反饋線性化FL控制技術(shù)來計(jì)算所述飛機(jī)的目標(biāo)機(jī)體滾轉(zhuǎn)速率Pc，向所述FL控制技術(shù)的輸入包括所述飛機(jī)的傾斜角φ的目標(biāo)變化率以及 在飛行期間使用所述目標(biāo)機(jī)體滾轉(zhuǎn)速率Pc來控制所述飛機(jī)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器； 其中所述FL控制技術(shù)包括使用所述飛機(jī)的傾斜角φ與所述飛機(jī)的一個(gè)或多個(gè)機(jī)體角速率之間的關(guān)系的逆來計(jì)算所述飛機(jī)的目標(biāo)機(jī)體滾轉(zhuǎn)速率Pc。

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