華為技術有限公司王建國獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種運動估計方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114076946B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010831971.6，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權一種運動估計方法及裝置是由王建國;陳默設計研發完成，并于2020-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種運動估計方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種運動估計方法及裝置，屬于傳感器技術領域，可用于輔助駕駛和自動駕駛。其中方法包括：獲取M個第一傳感器的轉動角速度矢量估計值和N個第二傳感器的瞬時速度矢量估計值，M≥1，N≥1，根據N個第二傳感器的瞬時速度矢量估計值和N個第二傳感器所在的載體的第一轉動角速度矢量估計值，確定載體的第一平動速度矢量估計值，其中，第一轉動角速度矢量估計值是根據M個第一傳感器的轉動角速度矢量估計值確定的。該方法可用于傳感器感知的數據處理過程中，該方法用于準確估計傳感器所在載體的運動，可以應用于車聯網，如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE?V、車輛?車輛V2V等。
本發明授權一種運動估計方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種運動估計的方法，其特征在于，包括： 獲取M個第一傳感器的轉動角速度矢量估計值和N個第二傳感器的瞬時速度矢量估計值；其中，M≥1，N≥1； 根據所述N個第二傳感器的瞬時速度矢量估計值和所述N個第二傳感器所在的載體的第一轉動角速度矢量估計值，確定所述載體的第一平動速度矢量估計值，其中，所述第一轉動角速度矢量估計值是根據所述M個第一傳感器的轉動角速度矢量估計值確定的； 所述第一平動速度矢量估計值基于如下關系式確定： 其中，為第一平動速度矢量估計值，ω為第一轉動角速度矢量估計值，v2,j為第j個第二傳感器的瞬時速度矢量估計值，r2,j為第j個第二傳感器的坐標系相對于載體坐標系的位置平移矢量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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