株式會社石田前田修一獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社石田申請的專利計量裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114467012B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080067350.3,技術領域涉及:G01G19/387;該發明授權計量裝置是由前田修一;北條正晃設計研發完成,并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本計量裝置在說明書摘要公布了:本發明的課題在于提供抑制物品從把持單元落下而使計量精度降低的計量裝置。在計量裝置100中,在把持器30的動作狀態以及計量部40的計量結果中的至少一個符合“計量部40計量的物品A的重量值不是預先設定的目標重量值”、“由把持部件32把持物品A的動作的動作量大于規定范圍”、“由把持部件32把持物品A的動作的動作量小于規定范圍”這樣的條件中的任一個的情況下,控制部70使把持器30所把持的物品A不排出到排出滑槽而返回到物品組容納容器52。其結果,避免把持器30在把持“重量值不是目標重量值的物品”的狀態下動作。
本發明授權計量裝置在權利要求書中公布了:1.一種計量裝置,計量容納于容器的物品組的物品,并排出至規定的排出目的地,其特征在于,所述計量裝置具備: 機械臂; 多個把持部,安裝于所述機械臂的前端,從所述容器內的物品組中把持一部分物品; 多個計量部,分別計量多個所述把持部所把持的物品的重量值;以及 控制部,控制所述把持部的動作, 所述控制部使多個所述把持部同時把持物品,并在判定為在多個所述把持部中的任一個把持部的動作狀態及與該把持部對應的所述計量部的計量結果中的至少一個符合規定條件的情況下,使符合所述規定條件的把持部所把持的物品不排出到所述排出目的地而返回到所述容器。
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