長春理工大學張永強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411568B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919766.8，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法是由張永強;譚勇;汪劍波;郝群設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法在說明書摘要公布了：多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法。屬于目標檢測及匹配技術領域。利用多站視覺交匯陣列進行無人機跟蹤時，每個角度的攝像頭都會拍攝到若干不同的無人機目標，此時各角度攝像頭拍攝目標的準確匹配成為一個技術難題，本發明可以解決這一問題。通過級聯雷達中無人機目標的確定編號，為多站視覺交匯陣列中拍攝的多角度照片中的無人機目標進行準確編號，這樣后續處理過程中，能夠確定多站視覺交匯陣列中每一個角度照片中的每一個目標具體為哪一個編號的無人機，從而使得后續通過多攝像頭組成的視覺交匯陣列對無人機集群中任一個目標進行三角定位及圖像還原時能夠準確匹配，避免出現目標跟蹤錯誤。
本發明授權多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法在權利要求書中公布了：1.多站視覺交匯陣列與無人機級聯雷達的目標匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： S1、多站視覺交匯陣列采用N個相機從不同方位獲取t時刻無人機集群的N張二維圖像； S2、無人機集群中，設置M個無人機，依次進行1號無人機—M號無人機的編號，每個無人機攜帶機載雷達從而組成級聯雷達，每個雷達都獲得t時刻無人機集群的3D點云圖像，共獲取M張3D點云圖像； S3、采用目標識別模型從每一張二維圖像中檢測出若干無人機目標及每個無人機目標對應的二維檢測框； S4、采用點云目標檢測模型從每一張3D點云圖像中檢測出M-1個無人機目標及每個無人機目標對應的三維檢測框； S5、對于每一張二維圖像，通過其與任意1-2張3D點云圖像依次進行目標關聯程度對比，獲得每一張二維圖像中每一個目標對應的無人機編號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春理工大學，其通訊地址為：130022 吉林省長春市衛星路7089號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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