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龍圖騰網獲悉上海云鈉信息科技有限公司申請的專利無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120371552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885040.7，技術領域涉及：G06F9/50；該發明授權無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法是由林智勇設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法在說明書摘要公布了：本發明涉及資源分配技術領域，具體為無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法，包括以下步驟：解析無人機業務流獲取子任務節點與依賴關系邊，測算各子任務在不同異構算力單元上的執行時間。本發明通過解析無人機業務流獲取子任務節點及依賴關系邊，以任務執行優先級排序為基礎，測算每個子任務在異構算力單元上的精細化執行時間，明確計算任務間數據傳輸的實際耗時，形成完整的異構算力池調度基礎視圖，從而提升任務執行效率和資源調度的精準性；同時，在資源分配過程中對各算力單元的實時運行溫度與計算錯誤率實施持續監測，智能分析和計算動態健康狀態，及時識別潛在故障風險并主動觸發預降級控制信號。

本發明授權無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法在權利要求書中公布了：1.無人機平臺多算力源的統一資源池化管理方法，其特征在于，包括以下步驟： 解析無人機業務流獲取子任務節點與依賴關系邊，測算各子任務在不同異構算力單元上的執行時間，計算數據在執行連續任務的異構算力單元間傳輸的時間開銷，構建包含任務圖結構與時間開銷的異構算力池調度基礎視圖； 基于所述異構算力池調度基礎視圖中的任務圖結構執行拓撲排序，生成任務執行優先級序列，基于所述任務執行優先級序列，遍歷就緒任務并計算在每個異構算力單元上的最早完成時間，選擇最早完成時間中數值最小的單元進行指派，獲取初始算力資源分配決策； 根據所述初始算力資源分配決策確定當前活動的異構算力單元，持續獲取運行溫度與計算錯誤率，計算健康分數，生成算力單元健康狀態時序流，基于所述算力單元健康狀態時序流，獲取健康分數的變化趨勢，判定潛在故障風險，建立算力單元預降級觸發信號； 根據所述算力單元預降級觸發信號與所述初始算力資源分配決策鎖定風險單元及承載的關鍵任務，為關鍵任務創建運行狀態的副本，生成待遷移任務狀態檢查點，基于所述待遷移任務狀態檢查點，在負載最低的備用異構算力單元上恢復任務運行，得到更新后資源分配與執行指令； 所述更新后資源分配與執行指令的獲取步驟為： 基于所述待遷移任務狀態檢查點，逐個提取所有備用異構算力單元當前任務數、實時處理隊列長度以及算力單元當前的資源占用率指標，逐項進行累加后排序，篩選得到負載最低的備用異構算力單元編號； 根據所述負載最低的備用異構算力單元編號，調用待遷移任務狀態檢查點中存儲的內存鏡像和寄存器狀態數據，將所提取的內存鏡像逐一加載至對應備用異構算力單元的內存區域，并依次完成寄存器狀態數據重載，逐個恢復各項任務的運行狀態，形成恢復后的任務運行狀態副本； 根據所述恢復后的任務運行狀態副本，逐一生成新的任務與算力單元的對應關系，更新算力資源調度記錄，并逐個生成任務恢復后的下一條可執行程序指令序列，形成更新后資源分配與執行指令。

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