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龍圖騰網獲悉之江實驗室申請的專利軌跡校正方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120385333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510886516.9，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權軌跡校正方法、裝置、設備及介質是由蘭昆艷;馬嘉;劉洋;竇寶成;施航設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌跡校正方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種軌跡校正方法、裝置、設備及介質，其中，該方法包括：從目標對象的慣導軌跡上確定位于目標時間窗口中的多個目標慣導軌跡點，通過變換矩陣對各個目標慣導軌跡點進行變換得到變換軌跡點，確定變換軌跡點相對于目標對象的估計軌跡點的匹配誤差，按照目標時間間隔在慣導軌跡上移動目標時間窗口，返回確定匹配誤差，直至滿足預設迭代條件，基于滿足預設迭代條件時所經過的各個目標時間窗口對應的估計軌跡點，生成目標校正軌跡，第一次迭代使用的變換矩陣初值為預設變換矩陣，其余次迭代使用的變換矩陣初值為上一次迭代生成的引導矩陣，從而可以通過引導矩陣對下一次迭代的變換進行引導，使得下一次迭代能夠向著正確的方位進行變換。

本發明授權軌跡校正方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種軌跡校正方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取針對目標對象的慣導軌跡； 從所述慣導軌跡上確定位于目標時間窗口中的多個目標慣導軌跡點，以及通過變換矩陣對各個所述目標慣導軌跡點進行變換，得到各個所述目標慣導軌跡點分別對應的變換軌跡點； 根據多個所述目標慣導軌跡點構成的第一軌跡與多個所述變換軌跡點構成的第二軌跡之間的長度偏差、以及各個所述變換軌跡點與對應的三向地磁等值線之間的距離偏差，確定所述變換軌跡點相對于所述目標對象的估計軌跡點的匹配誤差；所述估計軌跡點為基于所述變換軌跡點生成的； 按照目標時間間隔在所述慣導軌跡上移動所述目標時間窗口，返回確定所述匹配誤差，直至滿足預設迭代條件，基于滿足預設迭代條件時所經過的各個目標時間窗口對應的估計軌跡點，生成目標校正軌跡； 其中，所述目標校正軌跡用于對所述慣導軌跡進行校正；第一次迭代使用的變換矩陣初值為預設變換矩陣，其余次迭代使用的變換矩陣初值為上一次迭代生成的引導矩陣，所述引導矩陣為基于所述上一次迭代時得到的變換軌跡點中的末位變換軌跡點、上一次迭代時使用的目標慣導軌跡點中的末位目標慣導軌跡點、以及與所述末位目標慣導軌跡點對應的三向地磁等值線交叉點生成的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人之江實驗室，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區中泰街道科創大道之江實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。