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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第二十八研究所申請的專利一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510877510.5，技術領域涉及：G08G5/80；該發明授權一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法是由毛一鳴;易侃;李清偉;王新年設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法，能夠基于既定的路網結構，通過一致性時空分析方法，考慮路網內的約束條件，從同向追及、逆向交叉、通道飽和等幾個方面，建立沖突檢測模型，實現了對于復數飛行器航路間沖突的定性與檢測；并基于沖突檢測結果構建沖突樹，通過蒙特卡洛樹搜索與聚焦減枝方法，搜索航路沖突消解調整方案的可行解，從而實現復數飛行器無沖突航路調整生成。本發明通過檢測飛行器彼此間規劃的航路，提前發現可能的碰撞風險，并提供一個快速、可行的航路調整方案以消解沖突風險，實現對于大批量空中飛行器在既定路網結構下的無沖突航路規劃。

本發明授權一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法在權利要求書中公布了：1.一種既定路網結構下飛行器航路沖突檢測與快速消解方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：定義當前空間區域內既定路網結構中的元素，元素包括通道、路口及臨時通道； 步驟2：基于一致性時空分析建立沖突檢測模型，通過時空約束建模定量分析復數飛行器航路間的同向追及沖突、逆向交叉沖突及通道飽和沖突；時空約束建模具體如下：通道流量約束模型： ； 其中，為航路起點路口到達備某固定路口的空中交通流量；為某固定路口到航路結束路口的流量；為航路起點路口直接到航路結束路口的流量；為路口的最大容量值；為通道的最大容量值；為路口的總數；為航路起點路口的總數；為航路終點路口的總數； 安全性約束模型包括：節點飛行間隔約束、航路通道約束； 任務條件約束模型：； 式中，為航路終點達到時間，為任務要求時間； 步驟3：構建沖突消解經驗知識庫，存儲基于人工經驗的兩兩航路沖突消解方案； 步驟4：根據步驟2的沖突檢測結果構建沖突樹，結合步驟3的沖突消解經驗知識庫，采用蒙特卡洛樹搜索與聚焦減枝方法搜索航路調整可行解；沖突樹節點包括：沖突序號、沖突原因、沖突飛行器序號、沖突通道序號；沖突樹的拓展過程表示為： ； 其中，代表位于第層的號節點，其包含飛行器之間的沖突；代表以蒙特卡洛的方式隨機取從沖突消解方案庫中提取一種方案，得到第層的號節點；聚焦減枝方法具體如下：計算葉節點評估值： ； 其中，代表葉節點內沖突對于全部航路的關聯性情況、代表葉節點內沖突對于關鍵任務的影響情況、代表葉節點內沖突所跨越影響的空域資源情況；對每一個葉節點計算Q值并保留當前層Q值最大節點，裁剪同層其余節點； 步驟5：在既定時間內，基于沖突樹葉子節點的總航程和總航時評估指標選擇最優無沖突航路方案，調整飛行器航路。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第二十八研究所，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區靈山南路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。