買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州高新興網(wǎng)聯(lián)科技有限公司申請的專利目標(biāo)跟蹤方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120411171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510873897.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王傳奇;施浩湧;吳冬升;李鳳娜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)跟蹤方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)跟蹤方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備采集的多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及目標(biāo)地圖信息訓(xùn)練得到目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)地圖信息為路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備所監(jiān)測的目標(biāo)區(qū)域的高精度地圖信息；將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，由目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測生成當(dāng)前時(shí)刻的熱力圖，熱力圖中包括多個(gè)目標(biāo)的特征；獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的多個(gè)歷史時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的熱力圖以及當(dāng)前時(shí)刻之前的多個(gè)歷史時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，生成當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，確定至少一個(gè)目標(biāo)以及各目標(biāo)的屬性信息，以提升目標(biāo)跟蹤的魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括： 根據(jù)路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備采集的多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及目標(biāo)地圖信息訓(xùn)練得到目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述目標(biāo)地圖信息為所述路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備所監(jiān)測的目標(biāo)區(qū)域的高精度地圖信息； 將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至所述目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，由所述目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測生成當(dāng)前時(shí)刻的熱力圖，所述熱力圖中包括多個(gè)目標(biāo)的特征； 獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的多個(gè)歷史時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，并根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的熱力圖以及所述當(dāng)前時(shí)刻之前的多個(gè)歷史時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，生成當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，并根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)熱力圖，確定至少一個(gè)目標(biāo)以及各目標(biāo)的屬性信息； 所述多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：目標(biāo)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)時(shí)刻之前的多個(gè)歷史時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 所述根據(jù)路側(cè)點(diǎn)云采集設(shè)備采集的多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及目標(biāo)地圖信息訓(xùn)練得到目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括： 構(gòu)建反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將所述多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)地圖信息正向輸入所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述目標(biāo)時(shí)刻對應(yīng)的多個(gè)損失值； 將各所述損失值反向輸入至所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，調(diào)整所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參數(shù)； 迭代執(zhí)行，直至所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的損失值滿足預(yù)設(shè)條件，得到目標(biāo)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 所述將所述多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)地圖信息正向輸入所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述目標(biāo)時(shí)刻對應(yīng)的多個(gè)損失值，包括： 將所述多個(gè)時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)正向輸入至所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，由所述反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測生成多個(gè)時(shí)刻的初始熱力圖； 根據(jù)所述多個(gè)時(shí)刻的初始熱力圖以及所述目標(biāo)地圖信息，得到所述目標(biāo)時(shí)刻對應(yīng)的多個(gè)損失值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州高新興網(wǎng)聯(lián)科技有限公司，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)開創(chuàng)大道2819號1棟619房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。