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龍圖騰網獲悉啟東荻捷工業成套設備有限公司申請的專利多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120373810B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510864097.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法是由王應龍;方勇;楊建文設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法在說明書摘要公布了：本發明提供了多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法，涉及物流分揀調度技術領域，通過根據標準垛形模板逆向解析第一待碼垛信息得到物流箱抵達次序隊列，根據接駁耗時拓撲和物流箱抵達次序隊列進行物流任務分配優化輸出M個并行物流任務序列；對N組并行物流任務序列和M個并行物流任務序列進行物流沖突補償，輸出M個并行物流軌跡序列以調度M個分揀機器人，執行M個并行物流任務序列，進行第一分揀口的碼垛投遞。解決了現有技術中存在多任務并行的復雜場景下分揀機器人發生路徑沖突和分揀擁堵頻繁的技術問題。達到了有效降低路徑沖突與分揀口擁堵風險，增強多任務并行的復雜場景下分揀機器人的自適應能力與容錯性的技術效果。

本發明授權多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法在權利要求書中公布了：1.多任務并行處理的AGV分揀機器人的智能調度方法，其特征在于，所述方法包括： 交互獲得第一分揀口的第一待碼垛信息； 根據標準垛形模板逆向解析所述第一待碼垛信息，得到物流箱抵達次序隊列； 從所述第一待碼垛信息提取自動化分揀區的接駁口位置信息； 根據所述接駁口位置信息和所述第一分揀口的第一分揀位置，構建接駁耗時拓撲； 根據所述接駁耗時拓撲和物流箱抵達次序隊列進行物流任務分配優化，輸出M個并行物流任務序列，包括： 基于M個AGV分揀機器人，分解所述物流箱抵達次序隊列，得到相鄰銜接的多個局域抵達次序隊列； 依據所述多個局域抵達次序隊列，對所述接駁耗時拓撲進行接駁時延疊加分解，得到多個更新耗時子拓撲； 基于所述M個AGV分揀機器人拆分所述多個更新耗時子拓撲，得到M個物流任務時限序列； 將W個接駁移動軌跡映射添加至所述M個物流任務時限序列，輸出所述M個并行物流任務序列，其中，W≥25M； 交互獲得剩余N個分揀口的N組并行物流任務序列，對所述N組并行物流任務序列和M個并行物流任務序列進行物流沖突補償，輸出M個并行物流軌跡序列，包括： 時序對齊所述N組并行物流任務序列和M個并行物流任務序列后，進行空間移動軌跡映射，定位多個軌跡沖突時空節點； 依據所述多個軌跡沖突時空節點從所述M個并行物流任務序列映射提取多個接駁移動軌跡和多個物流任務時限； 以所述多個物流任務時限為約束，依據所述多個軌跡沖突時空節點局域更新所述多個接駁移動軌跡，輸出多個更新移動軌跡，其中，所述多個更新移動軌跡具有多個更新AGV位移速度； 依據所述多個軌跡沖突時空節點，將所述多個更新移動軌跡和多個更新AGV位移速度覆蓋至所述M個并行物流任務序列，輸出所述M個并行物流軌跡序列； 采用所述M個并行物流軌跡序列調度M個AGV分揀機器人，執行所述M個并行物流任務序列，進行所述第一分揀口的碼垛投遞。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人啟東荻捷工業成套設備有限公司，其通訊地址為：226236 江蘇省南通市啟東濱海工業園明珠路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。