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龍圖騰網(wǎng)獲悉中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司申請的專利一種人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120339562B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510839731.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/20；該發(fā)明授權(quán)一種人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備是由楊佳璘;靳子涵;卜曉兵;王立民;杜小康;侯志平;謝軍;郭慶祥;賈皓宇;徐文達設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，基于人體骨骼模型的姿態(tài)變換的目標參數(shù)和初始姿態(tài)中各個骨骼的第一坐標，確定各個骨骼姿態(tài)變換后的第二坐標；基于人體骨骼模型中各個骨骼的第二坐標和對稱骨骼的第二坐標修正第二坐標，得到各個骨骼的目標坐標；即根據(jù)各個骨骼對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸和前序旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定姿態(tài)變換過程中骨骼的坐標變換量，結(jié)合骨骼的初始坐標值計算得到變換后的坐標值，并且基于每個骨骼和其對稱骨骼的第二坐標相互修正，以得到骨骼的目標坐標，從而實現(xiàn)人體骨骼模型的姿態(tài)變化，并且基于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定骨骼的變換，以保證各個骨骼之間的相對位置關(guān)系，從而保證其真實性。

本發(fā)明授權(quán)一種人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人體骨骼模型的姿態(tài)變換方法，其特征在于，包括： 獲取人體骨骼模型的初始姿態(tài)； 基于所述人體骨骼模型的姿態(tài)變換的目標參數(shù)和所述初始姿態(tài)中各個骨骼的第一坐標，確定各個骨骼姿態(tài)變換后的第二坐標；其中，各個骨骼的變化量根據(jù)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度和所述對應(yīng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的前序旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定，所述對應(yīng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度和所述對應(yīng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的前序旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)所述目標參數(shù)確定； 基于所述人體骨骼模型中各個骨骼的第二坐標和對稱骨骼的第二坐標修正所述第二坐標，得到各個骨骼的目標坐標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司，其通訊地址為：300300 天津市東麗區(qū)先鋒東路68號主樓526室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。