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龍圖騰網獲悉中航(成都)無人機系統股份有限公司申請的專利一種無人機的著艦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315471B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510820984.6，技術領域涉及：G05D1/654；該發明授權一種無人機的著艦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由馬健成;唐勇;孔紅華;唐世興;常培華;孫德鑫;秦朋設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機的著艦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人機的著艦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，所屬的技術領域為無人機控制技術。所述無人機的著艦控制方法在縱向飛行控制的過程中，以迎角恒定為優化目標進行動力補償計算，還利用甲板運動補償器對自動著艦系統在預設頻段的相位進行補償，以便降低外部環境的干擾，提高無人機的著艦精度。本申請中的無人機綜合起降仿真與著艦能力仿真評估系統，可以實現無人機艦載起降全流程仿真分析，同時針對不同海況及風擾，驗證無人機控制器設計的魯棒性。本申請還可以利用前饋神經網絡對著艦任務進行評價和打分，評價指標包括著艦時艦載機的前向偏差、橫向偏差、下沉率、滾轉角、俯仰角和偏航角，能夠對著艦質量進行有效的評價。

本發明授權一種無人機的著艦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機的著艦控制方法，其特征在于，包括： 在接收到著艦指令時，確定目標著艦點，并基于所述目標著艦點對無人機進行縱向飛行控制和橫向飛行控制； 在縱向飛行控制的過程中，以迎角恒定為優化目標進行動力補償計算，得到發動機推力變化量，以便按照所述發動機推力變化量對無人機的發動機進行控制； 在縱向飛行控制的過程中，利用甲板運動補償器對自動著艦系統在預設頻段的相位進行補償；其中，所述自動著艦系統用于控制所述無人機與所述目標著艦點在豎直方向上同步運動； 其中，以迎角恒定為優化目標進行動力補償計算，得到發動機推力變化量，包括： 獲取所述無人機的控制特性參數；其中，所述控制特性參數包括發動機及油門伺服器的運動特性時間常數、復平面變量、油門指令的積分增益、迎角的比例項增益、迎角的低通濾波器的時間常數、迎角變化量、法向加速度增益、法向加速度信息的低通濾波器的時間常數、法向加速度變化量、升降舵反饋增益、升降舵偏度增量信息的低通濾波器的時間常數和升降舵指令偏度； 將所述控制特性參數代入動力補償控制律的表達式，得到用于保持迎角恒定的發動機推力變化量； 其中，所述動力補償控制律的表達式為： ； 其中，在利用甲板運動補償器對自動著艦系統在預設頻段的相位進行補償之前，還包括： 利用相位超前網絡構建所述甲板運動補償器； 其中，所述超前網絡的表達式為；表示甲板運動補償器的傳遞函數，表示用于使得超前網絡的增益等于1的參數，表示時間常數，表示相位系數；，，表示浮沉運動的角頻率，表示期望的超前相位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航(成都)無人機系統股份有限公司，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新西區西芯大道四號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。