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龍圖騰網獲悉龍合智能裝備制造有限公司申請的專利基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人及位置檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120270813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510784911.6，技術領域涉及：B65G67/20；該發明授權基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人及位置檢測方法是由張宜利;鄧曉強;林偉;曹文偉;彭恩奇;盧喜濤;吳冬生;陳慶通設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人及位置檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人及位置檢測方法，涉及集裝箱智能裝車機器人領域，包括：集裝箱本體，所述集裝箱本體用于對貨物進行轉運；對接平臺，所述對接平臺用于對貨物進行裝卸，所述對接平臺的上方設置有智能裝車機器人本體，所述智能裝車機器人本體的表面設置有升降門架；升降支架，用于安裝傳感器測量機器人位置；所述升降支架包括安裝固定梁，安裝固定梁可移動的安裝在升降門架的上方；本發明以平面鋼梁作為測量基準，通過多傳感器實時監測與智能控制，實現集裝箱裝車過程中機器人的精準定位與自動糾偏，提高裝車效率與貨物擺放的規整性，降低人工勞動強度與裝車成本，同時增強設備對不同規格集裝箱的適應性。

本發明授權基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人及位置檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于多傳感器融合的集裝箱智能裝車機器人，其特征在于，包括： 集裝箱本體（1），所述集裝箱本體（1）用于對貨物進行轉運，所述集裝箱本體（1）的內壁設置有瓦楞狀鋼板（101），所述瓦楞狀鋼板（101）的頂部設置有平面鋼梁（102）； 對接平臺（2），所述對接平臺（2）用于對貨物進行裝卸，所述對接平臺（2）的上方設置有智能裝車機器人本體（201），所述智能裝車機器人本體（201）的表面設置有升降門架（202）； 升降支架（3），用于安裝傳感器測量機器人位置；所述升降支架（3）包括安裝固定梁（301），所述安裝固定梁（301）可移動的安裝在升降門架（202）的上方，所述安裝固定梁（301）的表面設置有驅動機構（401）與升降機構（501），所述升降機構（501）的上升端固定安裝有支架頂板（302），所述支架頂板（302）的下方兩側均設置有側邊測距傳感器（303），所述側邊測距傳感器（303）的內部設置有感應模塊與控制模塊，所述安裝固定梁（301）的表面設置有頂部測距傳感器（304），所述頂部測距傳感器（304）的內部設置有感應模塊與控制模塊，所述控制模塊與智能裝車機器人本體（201）電性連接，所述驅動機構（401）的輸出端與升降機構（501）的受力端連接； 所述安裝固定梁（301）的側面設置有T形導軌（6），所述升降門架（202）上設置有T形導槽（7），所這升降支架（3）與升降門架（202）之間安裝有氣缸（8）；所述氣缸（8）推動升降支架（3）沿T形導槽（7）升降； 所述驅動機構（401）包括步進電機（402），所述步進電機（402）固定安裝在安裝固定梁（301）的表面，所述步進電機（402）的輸出端固定安裝有電動推桿（403），所述電動推桿（403）遠離步進電機（402）的一端固定安裝有承接桿（404）； 所述升降機構（501）設置為剪叉式，所述升降機構（501）包括滑軌（502），所述滑軌（502）固定安裝在安裝固定梁（301）的表面，所述滑軌（502）的內部滑動安裝有滑動桿（503），所述滑動桿（503）的表面固定安裝有承接塊（504），所述升降機構（501）受力端與滑動桿（503）的圓周面轉動連接； 所述承接桿（404）滑動貫穿承接塊（504），所述承接塊（504）與電動推桿（403）之間設置有彈簧（505）； 所述滑動桿（503）的兩端設置有滾輪（506），所述滑動桿（503）帶動升降機構（501）通過滾輪（506）在滑軌（502）內移動； 所述支架頂板（302）的上方固定安裝有摩擦條（305），所述摩擦條（305）配合彈簧（505）保證側邊測距傳感器（303）的穩定檢測位置。

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