買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧屹鴻大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司申請的專利一種基于故障排查的機房巡檢機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120287278B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510781900.2，技術領域涉及：B25J9/08；該發(fā)明授權一種基于故障排查的機房巡檢機器人是由潘俊屹;曲春兵設計研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于故障排查的機房巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于故障排查的機房巡檢機器人，涉及機房巡檢圖像處理技術領域，包括行走部和主控系統(tǒng)，行走部的上表面設置有機身和升降部，機身的兩側面設置有第一測距傳感器，升降部的伸縮端固定有第一旋轉部，第一旋轉部的轉動端安裝有第二旋轉部，第二旋轉部兩側的轉動端分別安裝有標識牌信息讀取攝像頭和機柜環(huán)境攝像器。該基于故障排查的機房巡檢機器人，在進行巡檢拍照作業(yè)時，能夠使機柜環(huán)境攝像器正對于機柜的中央進行拍攝，且使機柜環(huán)境攝像器在多次的巡檢作業(yè)中，在同一空間位置和同一角度，對同一機柜進行拍照，以保證獲取準確的檢查圖像。

本發(fā)明授權一種基于故障排查的機房巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于故障排查的機房巡檢機器人的巡檢方法，機器人包括行走部和主控系統(tǒng)，行走部的上表面設置有機身和升降部，機身的兩側面設置有第一測距傳感器，升降部的伸縮端固定有第一旋轉部，第一旋轉部的轉動端安裝有第二旋轉部，第二旋轉部兩側的轉動端分別安裝有標識牌信息讀取攝像頭和機柜環(huán)境攝像器，其特征在于：在進行巡檢拍照作業(yè)時，所述行走部平行于機柜的正面行走，且其與機柜之間的間距為固定值，所述機柜環(huán)境攝像器垂直于機柜的柜門拍攝，機柜環(huán)境攝像器內(nèi)設置有熱成像傳感器和CCD傳感器，用于獲取機柜的環(huán)境圖像，所述環(huán)境圖像包括機柜內(nèi)部電氣部件的紅外圖像、機柜內(nèi)電氣部件的信號燈圖像和機柜柜體的輪廓圖像； 所述主控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器電連接有圖像處理模塊、映射模塊、居中調(diào)控模塊、控制器和儲存模塊，圖像處理模塊電連接有溫度標定模塊，圖像處理模塊和溫度標定模塊均與映射模塊電連接，居中調(diào)控模塊還分別與圖像處理模塊和控制器電連接，數(shù)據(jù)處理器與第一測距傳感器電連接，控制器分別與行走部、升降部、第一旋轉部和第二旋轉部電連接； 所述機柜環(huán)境攝像器內(nèi)設置的熱成像傳感器和CCD傳感器集成在同一個鏡頭模組內(nèi)，該鏡頭模組與第一測距傳感器在同一豎直的平面上，即第一測距傳感器和機柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機柜柜門的長度值相等； 機器人的巡檢方法包括： 當行走部到達指定的檢測位置后： 首先通過標識牌信息讀取攝像頭識別機柜柜門上的機柜標識牌，標識牌信息讀取攝像頭與地平面的夾角保持為45°，再通過控制器控制升降部伸長，以使標識牌信息讀取攝像頭和機柜環(huán)境攝像器同步升高，直至機柜標識牌位于標識牌信息讀取攝像頭拍攝幅面的橫中線處，再通過圖像處理模塊對標識牌信息讀取攝像頭拍攝的圖片進行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成的機柜的標識信息； 然后通過機柜環(huán)境攝像器拍攝機柜柜體的圖像，再通過圖像處理模塊對機柜環(huán)境攝像器拍攝的圖片進行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成機柜的輪廓圖像A，其過程中，通過居中調(diào)控模塊并配合圖像處理模塊和數(shù)據(jù)處理器反饋的信息，使控制器控制升降部縮短，以使標識牌信息讀取攝像頭和機柜環(huán)境攝像器同步下降，直至機柜環(huán)境攝像器正對于機柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的橫中線； 其中，機柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的高度值： H＝H0＋H1＋tan45°L0＋Y； 式中： H0為機柜環(huán)境攝像器的初始高度值； H1為步驟一中升降部的伸長值，即機柜環(huán)境攝像器的升高值； L0為第一測距傳感器距離機柜柜門的距離值，即機柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機柜柜門的長度值； Y為機柜環(huán)境攝像器內(nèi)鏡頭模組距離機柜環(huán)境攝像器旋轉軸線的長度值； 則升降部的縮短值：Z＝H0＋H1－0.5H； 然后，通過居中調(diào)控模塊并配合圖像處理模塊和數(shù)據(jù)處理器反饋的信息，使行走部前、后移動，直至機柜的輪廓圖像關于機柜環(huán)境攝像器拍攝幅面的豎中線對稱，以使機柜環(huán)境攝像器位于機柜有效的環(huán)境圖像采樣幅面的最中部，然后再次拍攝機柜柜體的圖像，并通過圖像處理模塊對機柜環(huán)境攝像器拍攝的圖片進行灰度處理和邊緣處理后反饋至數(shù)據(jù)處理器，生成機柜的輪廓圖像B； 最后通過機柜環(huán)境攝像器拍攝機柜內(nèi)電氣部件的信號燈圖像和機柜內(nèi)部電氣部件的紅外圖像，并通過圖像處理模塊對紅外圖像進行灰度處理和邊緣處理，生成多個電氣部件的輪廓圖像，同時，通過溫度標定模塊對機柜內(nèi)部的電氣部件的紅外圖像進行溫度標定，生成多個電氣部件的溫度信息圖像，再通過映射模塊把機柜的標識信息、機柜內(nèi)多個電氣部件的輪廓圖像、信號燈圖像和溫度信息圖像嵌入機柜的輪廓圖像B，生成包含機柜標識信息的柜體輪廓及其內(nèi)部多個電氣部件的信號燈狀態(tài)、溫度狀態(tài)與電氣部件輪廓相對應的檢查圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人遼寧屹鴻大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，其通訊地址為：122099 遼寧省朝陽市雙塔區(qū)三燕路與玉龍大街交叉路口南160米(朝陽城市規(guī)劃展覽館)1層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。