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龍圖騰網獲悉北京郵電大學申請的專利基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120245012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510740931.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置是由何召鋒;李宇;張小杰;項劉宇;董豪;楊耀東;李培剛設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置，屬于機器人技術領域，該方法包括：基于目標場景的點云信息以及機器人的當前位置信息確定機器人的可移動性評估信息；基于機器人的可移動性評估信息確定機器人的移動方向和移動步長，以基于移動方向和移動步長對機器人進行移動控制；響應于機器人移動至指定位置，基于目標場景的點云信息以及機器人的當前位置信息確定機器人的可操作性評估信息；基于可操作性評估信息確定機器人對目標物體的操作位置。本申請提供的基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置可以提高機器人的移動操作能力。

本發明授權基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法以及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法，其特征在于，包括： 基于目標場景的點云信息以及機器人的當前位置信息確定機器人的可移動性評估信息；所述目標場景的點云信息包括目標場景中目標物體的點云信息和遮擋物的點云信息； 基于機器人的所述可移動性評估信息確定機器人的移動方向和移動步長，以基于所述移動方向和所述移動步長對機器人進行移動控制； 響應于機器人移動至指定位置，基于目標場景的點云信息以及機器人的當前位置信息確定機器人的可操作性評估信息；所述指定位置為所述可移動性評估信息的取值最大的位置； 基于所述可操作性評估信息確定機器人對目標物體的操作位置； 所述基于目標場景的點云信息以及機器人的當前位置信息確定機器人的可移動性評估信息，包括： 將所述目標物體的點云信息、所述遮擋物的點云信息和機器人的當前位置信息輸入第一神經網絡，得到機器人的可移動性評估信息； 所述基于大規模仿真平臺的移動機器人操作決策方法還包括：對所述第一神經網絡進行訓練的步驟，包括： 基于歷史數據中目標物體的點云信息確定機器人的目標移動位置信息； 基于歷史數據中機器人的當前位置信息和機器人的目標移動位置信息確定第一移動場分數； 基于歷史數據中機器人的當前位置信息和歷史數據中遮擋物的點云信息確定第二移動場分數； 基于所述第一移動場分數和所述第二移動場分數的差值確定第三移動場分數； 將所述第三移動場分數確定為第一神經網絡的輸出值對應的真實值； 基于所述歷史數據中機器人的當前位置信息、所述歷史數據中遮擋物的點云信息、所述歷史數據中目標物體的點云信息和第一神經網絡的輸出值對應的真實值構建樣本數據； 基于所述樣本數據對所述第一神經網絡進行訓練； 基于歷史數據中機器人的當前位置信息和機器人的目標移動位置信息確定第一移動場分數，包括： 基于歷史數據中機器人的當前位置信息和機器人的目標移動位置信息確定機器人的當前位置和機器人的目標移動位置之間的第一距離； 基于所述第一距離和所述第一移動場分數之間的負相關關系確定所述第一移動場分數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學，其通訊地址為：100089 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。