株洲中車時代電氣股份有限公司劉勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利基于多源信息感知的機車控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116767287B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210225919.5,技術領域涉及:B61C17/00;該發明授權基于多源信息感知的機車控制方法、裝置及電子設備是由劉勇;江帆;李鐵兵;李凱;楊宜萍;朱龍;崔友久;熊朝坤;李建漳;唐偉;霍晟設計研發完成,并于2022-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于多源信息感知的機車控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本發明實施例提供一種基于多源信息感知的機車控制方法、裝置及電子設備,包括:實時獲取線路信息、機車狀態信息以及多源感知信息,其中,所述多源感知信息至少包括天氣情況、障礙物信息、入侵異物信息,所述天氣情況包括晴天、雨天或雪天的其中之一;根據所述線路信息和、所述機車狀態信息、所述障礙物信息、所述入侵異物信息獲取所述天氣情況為晴天時控制機車的第一控制參數;根據非為晴天的所述天氣情況對所述第一控制參數進行修正調整,獲取第二控制參數;根據所述第二控制參數自動控制機車的運行。本發明能夠進行多源信息感知,并根據多源感知信息實現不同場景下的最優自動控制以及安全防護策略,保證了機車運行安全。
本發明授權基于多源信息感知的機車控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種基于多源信息感知的機車控制方法,其特征是,所述方法包括: 實時獲取線路信息、機車狀態信息以及多源感知信息,其中,所述多源感知信息至少包括天氣情況、障礙物信息、入侵異物信息,所述天氣情況包括晴天、雨天或雪天的其中之一; 根據所述線路信息、所述機車狀態信息、所述障礙物信息、所述入侵異物信息獲取所述天氣情況為晴天時控制機車的第一控制參數,包括:如果獲取到所述障礙物信息和所述入侵異物信息,則根據障礙物類型和障礙物距離確定需要施加的不同減壓量的空氣制動力,作為所述第一控制參數;如果未獲取到所述障礙物信息和所述入侵異物信息,根據所述線路信息和所述機車狀態信息結合機車運行場景獲取所述天氣情況為晴天時控制機車的所述第一控制參數,所述第一控制參數包括:牽引力電制力、速度、距離以及空氣制動力中的至少其中一個; 根據非為晴天的所述天氣情況對所述第一控制參數進行修正調整,獲取第二控制參數; 根據所述第二控制參數自動控制機車的運行。
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