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龍圖騰網獲悉宇通客車股份有限公司申請的專利一種主動空氣懸架系統的控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116494704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210056106.8，技術領域涉及：B60G17/015；該發明授權一種主動空氣懸架系統的控制方法及裝置是由丁金全;郭耀華;李元偉;海辰光;樊金磊;王長新設計研發完成，并于2022-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動空氣懸架系統的控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種主動空氣懸架系統的控制方法及裝置，屬于車輛控制技術領域。控制方法包括以下阻尼的控制步驟：獲取預瞄點處的路面高度；根據預瞄點處的路面高度以及相對前軸的第一預瞄狀態方程計算得到前軸處的虛擬路面高度；根據預瞄點處的路面高度以及相對后軸的第二預瞄狀態方程得到后軸處的虛擬路面高度；將預瞄點處的路面高度、前軸處的虛擬路面高度、后軸處的虛擬路面高度輸入控制力模型中得到前、后輪最優阻尼力；根據前、后輪最優阻尼力控制前、后輪連續變阻尼減振器。本發明通過提前對預瞄處的路面信息進行獲取，得到車輛行駛到預瞄點過程中的最優阻尼力，進而對阻尼力進行控制，提高控制效果和乘坐舒適性。

本發明授權一種主動空氣懸架系統的控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種主動空氣懸架系統的控制方法，其特征在于，包括以下阻尼的控制步驟： 1獲取預瞄點處的路面高度； 2根據預瞄點處的路面高度以及相對前軸的第一預瞄狀態方程計算得到前軸處的虛擬路面高度；根據預瞄點處的路面高度以及相對后軸的第二預瞄狀態方程得到后軸處的虛擬路面高度；前軸處的虛擬路面高度為車輛運動到預瞄點過程中前軸處每個時刻對應的虛擬路面高度；后軸處的虛擬路面高度為車輛運動到預瞄點過程中后軸處每個時刻對應的虛擬路面高度； 3將預瞄點處的路面高度、前軸處的虛擬路面高度、后軸處的虛擬路面高度輸入控制力模型中得到最優預瞄控制力；所述控制力模型根據車輛垂向振動方程、相對前軸的第一預瞄狀態方程、以及相對后軸的第二預瞄狀態方程得到；所述控制力模型為： Up＝Kp[xη]T； η＝[η1fη2fη1rη2r]T； Up＝[UdfUdr]T； η1f＝Zf-w，η1r＝Zr-w， 其中，Up為最優預瞄控制力矩陣；Udf為前輪最優阻尼力；Udr為后輪最優阻尼力；Kp為最優控制增益矩陣；x為系統狀態變量矩陣；Zf為前軸處的虛擬路面高度；Zr為后軸處的虛擬路面高度；w為預瞄點處的路面高度；a1f為第一預瞄狀態方程的第二系數，根據前軸運動到預瞄點處所需要的時間得到；a1r為第二預瞄狀態方程的第二系數，根據后軸運動到預瞄點處所需要的時間得到； 4根據前輪最優阻尼力控制前輪連續變阻尼減振器；根據后輪最優阻尼力控制后輪連續變阻尼減振器運行。

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