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龍圖騰網獲悉山東電力設備有限公司申請的專利一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114427840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210024304.6，技術領域涉及：G01B11/08；該發明授權一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法是由燕飛東;胡鵬飛;韓志偉;曲福喜;楊斌;聶偉;劉相鎮;楊永峰;趙義香;孫勇設計研發完成，并于2022-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置，包括放置于立繞機一側的機械手臂，在機械手臂的前端設置打齊壓緊和測量裝置，機械手臂位于底座上，在機械手臂的一側設置有機械手臂控制箱，機械手臂控制箱上方設置機械手臂示教器，操作控制平臺放置于立繞機的另一側，打齊壓緊和測量裝置包括：升降裝置、打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置，打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置安裝在升降裝置上，升降裝置與機械手臂固定連接。本發明還涉及一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量工藝方法，應用前述線餅自動打齊壓緊和測量裝置。本發明實現了線餅軸向自動壓緊功能、線餅自動打齊功能、高精度尺寸測量、測量數值超差報警、危險區域設定及安全防護。

本發明授權一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法在權利要求書中公布了：1.一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置，其特征在于，包括：放置于立繞機一側的機械手臂1，在機械手臂1的前端設置打齊壓緊和測量裝置3，打齊壓緊和測量裝置3用于進行紙筒外徑、線圈內徑和線圈外徑的測量及線餅的打齊和壓緊；所述的機械手臂1位于底座6上，用于帶動打齊壓緊和測量裝置3到設定位置；在機械手臂1的一側設置有機械手臂控制箱2，機械手臂控制箱2上方設置機械手臂示教器，機械手臂控制箱2和機械手臂示教器用于機械手臂1動作的編程和控制；操作控制平臺5放置于立繞機的另一側，用于錄入相關技術參數、接收采集數據、計算測量結果和控制打齊壓緊和測量裝置3動作； 所述的打齊壓緊和測量裝置3包括：升降裝置、打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置，打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置安裝在升降裝置上，升降裝置與機械手臂1固定連接； 在機械手臂1的兩側分別設置有安全光柵4，用于安全報警；所述的機械手臂1選用LB系列搬運碼垛機器人，所述的操作控制平臺5由控制柜、PLC控制裝置和觸摸屏組成，PLC控制裝置設置在控制柜中，PLC控制裝置和觸摸屏實現數據實時交互；通過多條多芯線纜將控制柜與打齊壓緊和測量裝置3連接，控制柜側接入到PLC控制裝置的端子上； 所述的打齊裝置懸浮在線餅上方用于將線餅打齊，包括安裝板7、壓縮彈簧8、直線軸承9、擋環10、導向軸11、打擊板12、步進電機13、第一直線導軌14、同步帶15、三軸氣缸安裝底座16、打擊滾輪17、固定板18、三軸氣缸19和導向軸連接板20； 安裝板7為具有一定厚度的長方形板狀結構，在安裝板7的中間位置貫通對稱設置一對直線軸承9，直線軸承9中設置有導向軸11，兩個導向軸11的上端部固定連接導向軸連接板20，兩個導向軸11的上部套裝壓縮彈簧8，兩個導向軸11的下端部固定連接打擊板12，兩個導向軸11的下部套裝擋環10，安裝板7的上側面一角固定安裝步進電機13，步進電機13的輸出軸連接同步帶15，安裝板7的上側面長度方向上設置與步進電機13相配合的兩條第一直線導軌14，第一直線導軌14與兩個導向軸11平行設置；三軸氣缸底座16安裝在兩條第一直線導軌14上，三軸氣缸底座16的外周與同步帶15接觸連接，三軸氣缸19安裝在三軸氣缸底座16的下側面，打擊滾輪17通過固定板18與三軸氣缸19的氣缸軸連接，打擊滾輪17位于打擊板12的上方。

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