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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114372511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111547794.X，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法是由劉世杰;林峰;童小華;張晗;葉真;鄭守住設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法，包括：獲取多光譜遙感圖像和傳感器參數，采用密集匹配算法得到視差，在垂軌方向上直接從視差中分離出顫振，在沿軌方向上先將視差轉換為相對殘差，后從相對殘差中分離出顫振；將顫振信息轉換為點擴散函數，利用傳感器的級數和積分時間對多光譜遙感圖像中每行圖像進行點擴散函數估計；根據點擴散函數采用最優窗RL算法對圖像進行復原。與現有技術相比，本發明具有使得復原后影像的輻射質量和幾何質量均有明顯提升，局部細節更加清晰，糾正了幾何偏移等優點。

本發明授權一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法在權利要求書中公布了：1.一種基于顫振精密探測估計的遙感圖像復原方法，其特征在于，包括： 顫振探測步驟：獲取多光譜遙感圖像和傳感器參數，采用密集匹配算法得到視差，在垂軌方向上直接從視差中分離出顫振，在沿軌方向上先將視差轉換為相對殘差，后從相對殘差中分離出顫振； 點擴散函數估計步驟：將顫振信息轉換為點擴散函數，利用傳感器的級數和積分時間對多光譜遙感圖像中每行圖像進行點擴散函數估計； 圖像復原步驟：根據點擴散函數采用最優窗RichardsonLucy算法對圖像進行復原； 所述顫振探測步驟中，密集匹配算法包括：通過歸一化互相關匹配算法獲取多光譜遙感圖像的整像素匹配結果；采用PEF相位算法獲取亞像素匹配結果； 所述點擴散函數估計步驟中，點擴散函數的尺寸表示為： 其中，r為行數，c為列數，a和b分別為沿軌和垂軌方向上的顫振幅值，代表上取整； 所述點擴散函數估計步驟中，點擴散函數中的元素值代表對應位置像素的權值，通過遍歷每個像素值點來更新點擴散函數各個位置的權值，采用逆雙線性采樣法確定點擴散函數周圍四個位置的權值；在遍歷過程中，權值進行疊加；當遍歷完每個顫振值采樣點后，歸一化點擴散函數； 所述顫振值采樣點在點擴散函數中的坐標計算公式如下： 其中，xPSF和yPSF為顫振值采樣點在點擴散函數中的坐標，Δx和Δy分別為沿軌和垂軌方向上的顫振值； 最優窗RichardsonLucy算法基于泊松噪聲模型對圖像進行最大似然估計，迭代公式如下： 其中，g為模糊圖像，f為復原圖像，h為點擴散函數，hT為h的轉置； 在圖像復原前對待復原圖像加窗函數處理以抑制圖像邊界的振鈴現象。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。