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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114387178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111545603.6，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法和系統是由劉世杰;高曉峰;童小華;謝歡;金雁敏;吳昊設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法和系統，方法包括以下步驟：獲取影像數據建立光學影像嚴格成像模型，并且將成像模型中的直角坐標轉換為大地坐標；在成像模型中加入系統誤差仿射模型補償，在補償函數中使用顫振諧波函數補償低階系統誤差；引入連接點誤差方程、高程控制點誤差方程和虛擬控制點誤差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略進行解算，消去物方坐標改正量，構建新的改化法方程后進行平差計算得到系統誤差補償參數。與現有技術相比，本發明能夠有效補償衛星平臺顫振帶來的影響，提高影像的高程定位精度。

本發明授權一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種光學影像與激光測高數據聯合平差方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取影像數據建立光學影像嚴格成像模型，并且將成像模型中的直角坐標轉換為大地坐標； S2、在成像模型中加入系統誤差仿射模型補償，在補償函數中使用顫振諧波函數補償低階系統誤差，得到補償后的成像模型的表達式為： 其中，v x 和v y 為像點坐標殘差，x和y為像點的焦平面坐標，B為大地經度，L為大地緯度，H為地面點到參考橢球中心的距離，f 1 和f 2 為像方補償函數，a i 、ω i 、φ i 、a i ’、ω i ’、φ i ’為顫振諧波函數參數，b i 、c i 和d i 為仿射模型參數，n為顫振諧波函數的數量； S3、引入連接點誤差方程、高程控制點誤差方程和虛擬控制點誤差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略進行解算，消去物方坐標改正量，構建新的改化法方程后進行平差計算得到系統誤差補償參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。