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龍圖騰網(wǎng)獲悉靈動(dòng)科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專利運(yùn)輸工具、機(jī)器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115571826B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110764175.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/075；該發(fā)明授權(quán)運(yùn)輸工具、機(jī)器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)是由齊歐;武家弘;成鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本運(yùn)輸工具、機(jī)器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)在說明書摘要公布了：提供了運(yùn)輸工具、用于智能移動(dòng)機(jī)器人與該運(yùn)輸工具交互的方法及包括多個(gè)該運(yùn)輸工具的系統(tǒng)。所述運(yùn)輸工具包括本體以及安裝于所述本體上并從所述本體伸出的承載部件，其中所述本體上形成有一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記中的至少部分標(biāo)記位于高于所述承載部件處，所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記中的至少一個(gè)標(biāo)記各自形成編碼，所述編碼用于表示與所述運(yùn)輸工具相關(guān)的信息。利用本發(fā)明的方案，運(yùn)輸工具可以更容易、更具體地被檢測(cè)和識(shí)別，從而避免或減少因?yàn)榇藱z測(cè)和識(shí)別方面的欠缺而可能出現(xiàn)的事故和安全隱患，提高交互對(duì)象如智能移動(dòng)機(jī)器人與運(yùn)輸工具進(jìn)行交互的效率和安全性。

本發(fā)明授權(quán)運(yùn)輸工具、機(jī)器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種運(yùn)輸工具，包括： 本體；以及 安裝于所述本體上并從所述本體伸出的承載部件， 其中所述本體上形成有一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記中的至少部分標(biāo)記位于高于所述承載部件處， 所述一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記中的至少一個(gè)標(biāo)記各自形成編碼，所述編碼用于表示與所述運(yùn)輸工具相關(guān)的信息;所述與所述運(yùn)輸工具相關(guān)的信息包括：用于識(shí)別所述運(yùn)輸工具的身份的身份信息；和用于識(shí)別所述本體的至少一個(gè)面中的每個(gè)面的面信息； 所述至少一個(gè)標(biāo)記包括Lidar用反光條和或v-marker，所述Lidar用反光條和或v-marker形成二進(jìn)制編碼以供檢測(cè)和信息識(shí)別。

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