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龍圖騰網獲悉香港理工大學申請的專利步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統及使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115531135B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110733839.6，技術領域涉及：A61B5/103；該發明授權步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統及使用方法是由胡曉翎;葉富強;李偉明;榮威;王幗婷;張芷晴;彭民杰;衛漢華設計研發完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統及使用方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統及使用方法，該系統包括：壓力傳感器模塊，實時測量足底部的壓力分布值；微控制模塊，將測量的壓力值與預設的閾值比較以識別動態步態中的不同步態事件和足底部內外側的壓力平衡，并實時控制相應的操作；神經肌肉電刺激模塊，基于識別的步態事件，對足部的目標肌肉實施或停止閾上電刺激；氣動式肌骨聯合體模塊，包括氣動肌肉并基于識別的步態事件，對氣動肌肉放氣或充氣；和振動生物反饋模塊，當識別的足底部內外側的壓力不平衡時，提供生物反饋以糾正足底部的用力平衡，步態事件包括腳跟觸地、腳跟離地和腳掌離地。本發明可糾正足下垂、足內翻，并改善肌肉代償和萎縮，重塑正常步態。

本發明授權步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統及使用方法在權利要求書中公布了：1.一種步態事件驅動的分時相、多模態足部康復系統，所述系統包括： 壓力傳感器模塊110，所述壓力傳感器模塊連接于用戶的足底部，并實時測量足底部的不同區域的壓力分布值； 微控制模塊111，所述微控制模塊111接收測量的壓力值，將所述測量的壓力值與預設的閾值比較以識別動態步態中的不同步態事件和足底部內外側的壓力平衡，并實時控制神經肌肉電刺激模塊100、氣動式肌骨聯合體模塊200、和或振動生物反饋模塊109執行相應的操作； 神經肌肉電刺激模塊100，所述神經肌肉電刺激模塊被配置用于基于所述微控制模塊111識別的步態事件，對足部的目標肌肉實施或停止閾上電刺激； 氣動式肌骨聯合體模塊200，所述氣動式肌骨聯合體模塊包括用于對足部提供機械支撐的肌骨聯合體105，并被配置用于基于所述微控制模塊111識別的步態事件，對所述肌骨聯合體105的氣動肌肉305放氣或充氣，以在步態周期中的站立相時固定足踝部或者在邁步相時放松足踝部；和 振動生物反饋模塊109，所述振動生物反饋模塊被配置用于當所述微控制模塊111識別的足底部內外側的壓力不平衡時，提供生物反饋以糾正用戶足底部的用力平衡， 其中，所述步態事件包括腳跟觸地、腳跟離地和腳掌離地， 其中，所述微控制模塊111被配置為： 在檢測到腳跟離地時，觸發所述氣動肌肉305放氣，并通過神經肌肉電刺激模塊100對第一目標肌肉實施閾上電刺激； 在固定時值后且在檢測到腳掌離地之前，停止對第一目標肌肉的電刺激，以及當識別到足底部內外側的壓力不平衡時，指令振動生物反饋模塊109提供振動； 在檢測到腳掌離地時，觸發所述氣動肌肉305充氣，并通過神經肌肉電刺激模塊100對第二目標肌肉實施閾上電刺激，以及當識別到足底部內外側的壓力不平衡時，指令振動生物反饋模塊109提供振動； 在檢測到腳跟觸地時，停止對第二目標肌肉的電刺激，并停止振動，將所述氣動肌肉305充氣至最大值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港理工大學，其通訊地址為：中國香港九龍；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。