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龍圖騰網獲悉深圳恒佳電子科技有限公司申請的專利電路板視覺檢測機構及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113182212B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110527308.1，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權電路板視覺檢測機構及其檢測方法是由王梓哲設計研發完成，并于2021-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本電路板視覺檢測機構及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供電路板視覺檢測機構及其檢測方法，屬于電路板檢測設備技術領域，該電路板視覺檢測機構包括支撐底座，支撐底座的左右兩側分別設有兩個第二支撐板和第一支撐板；上料機構，上料機構位于兩個第一支撐板之間，上料機構用于承載電路板；兩組抓取機構，兩組抓取機構分別位于第二支撐板和第一支撐板的上側，兩組抓取機構分別用于抓取電路板并使得其作橫向或縱向直線移動；兩個龍門架，兩個龍門架的底部分別固定于兩個第一支撐板的上端；本發明使得電路板進行透光拍照，從而使得電路板更加清晰的顯示印刷部分是否存在缺陷，在進行分辨時更加精確，不易產生誤差。

本發明授權電路板視覺檢測機構及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.電路板視覺檢測機構，其特征在于，包括： 支撐底座1，所述支撐底座1的左右兩側分別設有兩個第二支撐板3和第一支撐板2； 上料機構，所述上料機構位于兩個第一支撐板2之間，所述上料機構用于承載電路板； 兩組抓取機構6，兩組所述抓取機構6分別位于第二支撐板3和第一支撐板2的上側，兩組所述抓取機構6分別用于抓取電路板并使得其作橫向或縱向直線移動； 兩個龍門架15，兩個所述龍門架15的底部分別固定于兩個第一支撐板2的上端，兩個所述龍門架15均與位于右側的抓取機構6之間連接以實現將其固定于第一支撐板2的上方； 兩個L形架9，兩個所述L形架9的底部分別固定于兩個第二支撐板3的上端，兩個所述L形架9均與位于左側的抓取機構6之間連接以實現將其固定于第二支撐板3的上方； 三組傳送機構7，其中兩組所述傳送機構7位于支撐底座1的上方，另外一組所述傳送機構7位于兩個第二支撐板3的頂部中心處，三組所述傳送機構7分別與支撐底座1和兩個第二支撐板3之間連接以實現電路板的運輸，三組所述傳送機構7依次通過通信線電連接，每組所述傳送機構7均包括兩個傳動軸702、兩個橫板703和傳送帶701，兩個所述橫板703分別固定于支撐底座1的上端前后兩部，兩個所述傳動軸702均轉動連接于兩個橫板703相靠近的端部之間，所述傳送帶701傳動連接于兩個傳動軸702的圓周表面；三組所述傳送機構7中位于左側的傳動軸702的前端分別活動貫穿位于前側的三個橫板703的前端并向前延伸，其中三個所述傳動軸702延伸端的圓周表面均固定有工字輪10，所述工字輪10的圓周表面之間傳遞連接有皮帶11，其中一個所述橫板703的后端固定有第二電機13，所述第二電機13的輸出軸活動貫穿橫板703的前端并與位于左側的其中一個傳動軸702）的端部固定； 拍照機構，所述拍照機構位于支撐底座1的上側，所述拍照機構用于將傳送機構7運輸的電路板進行拍照并上傳；以及 收集機構，所述收集機構由異常收集板8、多個OK收集板801和多個問題收集板802組成，所述異常收集板8固定于兩個第二支撐板3的左端，兩個所述第二支撐板3的一端均開設有與OK收集板801和問題收集板802相匹配的固定槽，多個所述OK收集板801與問題收集板802分別固定設置于多個固定槽內，且多個OK收集板801和問題收集板802上下交錯； 所述上料機構包括固定桿14和上料臺141，所述固定桿14固定于兩個第一支撐板2左側相靠近端之間，所述上料臺141固定于固定桿14的右端，所述拍照機構包括拍照箱4、固定座51和攝像頭5，所述拍照箱4固定于支撐底座1的上端，所述拍照箱4的底部為缺口，且拍照箱4的左右兩端下部均開有允許電路板運輸的缺口；所述攝像頭5和固定座51均設有多個并且一一對應，所述固定座51固定于拍照箱4的上內壁，所述攝像頭5活動連接于固定座51的下端，所述拍照箱4的前后內壁之間固定有托盤12，且托盤12的底部與其中一個傳送帶701的上表面貼合，所述托盤12靠近固定桿14的一側設有傾斜面，所述托盤12的上端開設有多個均勻分布的安裝槽121，多個所述安裝槽121內均固定安裝有燈珠122，多個所述燈珠122均與外部電源電性連接。

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