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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司申請的專利手術(shù)機器人、主操作臺、姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115192206B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110398816.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)機器人、主操作臺、姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)是由高元倩;王牌設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)機器人、主操作臺、姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種手術(shù)機器人、主操作臺、姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)。姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：第一調(diào)節(jié)部；第二調(diào)節(jié)部；及耦合部；第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部的姿態(tài)均可調(diào)，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部通過與耦合部可分離的連接以可斷開的耦接，在第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部斷開耦接時，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部可分別調(diào)節(jié)姿態(tài)，或者，在第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部耦接時，第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部可聯(lián)動調(diào)節(jié)以通過基本一致的姿態(tài)變化確保兩者始終基本保持平行。利用該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部的耦接，可以使成像部和基準(zhǔn)部始終基本平行，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入部基于成像部進行直覺控制。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)機器人、主操作臺、姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及其調(diào)節(jié)部、球副結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種主操作臺，其特征在于，包括： 顯示部，具有用于最終成像的成像部； 操作部，具有基準(zhǔn)部和可相對所述基準(zhǔn)部運動以產(chǎn)生控制末端器械運動的操作指令的輸入部； 第一調(diào)節(jié)部； 第二調(diào)節(jié)部； 及耦合部； 所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部的姿態(tài)均可調(diào)，所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部的姿態(tài)可被手動調(diào)節(jié)和或電動調(diào)節(jié)，所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部通過與所述耦合部可分離的連接以可斷開的耦接，所述成像部和所述基準(zhǔn)部基本平行的分別耦接于所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部上，在所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部斷開耦接時，所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部可分別調(diào)節(jié)姿態(tài)，所述成像部和所述基準(zhǔn)部可借助所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部的獨立調(diào)節(jié)而分別調(diào)節(jié)姿態(tài)，或者，在所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部耦接時，所述成像部和所述基準(zhǔn)部可借助所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部的聯(lián)動調(diào)節(jié)以通過基本一致的姿態(tài)變化確保兩者始終基本保持平行。

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