發那科株式會社北村亮二獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人行駛裝置以及機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115243836B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180019801.0，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權機器人行駛裝置以及機器人系統是由北村亮二設計研發完成，并于2021-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人行駛裝置以及機器人系統在說明書摘要公布了：本公開的一方式的機器人行駛裝置20配置在地面。機器人行駛裝置具有：多個基座21，離散地鋪設于地面；軌基23，設置在多個基座上；軌道部27，被軌基支撐；支架部29，被軌道部支撐為移動自如，載置有機器人200；以及線纜載體31，具有柔軟性，保護機器人的線纜。基座的高度被決定為，在軌基以及線纜載體與地面之間設有50?100mm的間隙。因此，不會降低操作員對機床的可達性，并提高可維護性。
本發明授權機器人行駛裝置以及機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人行駛裝置，附設于機床，其中，具有： 多個基座，離散地設置于地面， 軌基，設置在所述多個基座上， 軌道部，被所述軌基支撐， 支架部，被所述軌道部支撐為移動自如，載置有機器人，以及 線纜載體，具有柔軟性，保護所述機器人的線纜； 從所述地面到所述軌基的間隙以及從所述地面到所述線纜載體的間隙均為50-100mm， 所述基座、所述軌基、所述軌道部以及所述線纜載體配置于所述機床的前表面下部的空間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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