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龍圖騰網獲悉彩虹無人機科技有限公司申請的專利推扭一體傳感器信號采集系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114879544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110160690.7，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權推扭一體傳感器信號采集系統是由高華東;崔婕;田歌;高源設計研發完成，并于2021-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本推扭一體傳感器信號采集系統在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種推扭一體傳感器信號采集系統，包括：橋電壓激勵電路、濾波電路、基準電壓電路、AD轉換電路和微處理器；所述基準電壓電路系統提供基準電壓；推扭一體傳感器輸出信號依次經濾波電路和AD轉換電路后傳輸至微處理器；所述推扭一體傳感器輸出信號，為惠斯通電橋對推力和扭矩信號轉化得到；所述濾波電路，用于濾除輸出信號部分共模干擾和差模干擾；所述AD轉換電路，用于將模擬信號轉換為數字信號；所述微處理器，用于對采集的兩路數字信號進行解耦、濾波和補償。達到對信號進行濾波和解耦的目的。

本發明授權推扭一體傳感器信號采集系統在權利要求書中公布了：1.一種推扭一體傳感器信號采集系統，其特征在于，包括：橋電壓激勵電路、濾波電路、基準電壓電路、AD轉換電路和微處理器； 所述基準電壓電路向系統提供基準電壓； 推扭一體傳感器輸出信號依次經濾波電路和AD轉換電路后傳輸至微處理器； 所述推扭一體傳感器輸出信號，為惠斯通電橋對推力和扭矩信號轉化得到； 所述濾波電路，用于濾除輸出信號部分共模干擾和差模干擾； 所述AD轉換電路，用于將模擬信號轉換為數字信號； 所述微處理器，用于對采集的兩路數字信號進行解耦、濾波和補償； 所述橋電壓激勵電路，包括基準電壓芯片、限流電阻R1、電阻R2、運放器、三極管Q1、調節電阻Rs和反饋電阻Rf； 所述基準電壓芯片通過限流電阻R1與系統電源連接，所述基準電壓芯片輸出的電流經電阻R2傳輸至運放器的同相輸入端，所述運放器的輸出端與三極管Q1的基極連接，所述反饋電阻Rf串聯在三極管Q1的發射極和運放器的反相輸入端之間，所述調節電阻Rs串聯在運放器的反相輸入端與地之間，所述三極管Q1的集電極與電源正極連接，所述調節電阻Rs用于調節橋電路激勵電壓，所述三極管Q1用于擴流，所述三極管Q1的發射極信號作為橋電壓激勵同時輸送到惠斯通電橋和AD轉換電路參考電平輸入引腳，并通過反饋電阻Rf連接到運放器的反相輸入端。

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