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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司申請(qǐng)的專利計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114848152B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110152671.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/32；該發(fā)明授權(quán)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是由王家寅;何超;張毅成;王超;江磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如下步驟：根據(jù)圖像獲取裝置所提供的手術(shù)視野信息判斷手術(shù)器械是否在手術(shù)視野內(nèi)；當(dāng)所述手術(shù)器械位于所述手術(shù)視野外時(shí)，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)方案，并使連接有所述圖像獲取裝置的圖像臂和或連接有所述手術(shù)器械的工具臂執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)方案，使得所述手術(shù)器械回到所述手術(shù)視野內(nèi)；其中，在所述圖像臂和或所述工具臂執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)方案之前或之中，所述程序還執(zhí)行安全措施，以使所述圖像獲取裝置和或所述手術(shù)器械處于安全狀態(tài)。本發(fā)明可使手術(shù)器械自動(dòng)恢復(fù)至手術(shù)視野內(nèi)，提高手術(shù)安全性和可控性。

本發(fā)明授權(quán)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，其特征在于，當(dāng)所述程序被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如下步驟： 根據(jù)圖像獲取裝置所提供的手術(shù)視野信息判斷手術(shù)器械是否在手術(shù)視野內(nèi)； 當(dāng)所述手術(shù)器械位于所述手術(shù)視野外時(shí)，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)方案，并使連接有所述圖像獲取裝置的圖像臂和或連接有所述手術(shù)器械的工具臂執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)方案，使得所述手術(shù)器械回到所述手術(shù)視野內(nèi)； 其中，在所述圖像臂和或所述工具臂執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)方案之前，所述程序還執(zhí)行安全措施，以使所述圖像獲取裝置和或所述手術(shù)器械處于安全狀態(tài)；所述程序執(zhí)行如下步驟以執(zhí)行所述安全措施； 判斷所述圖像獲取裝置的末端和或所述手術(shù)器械的末端是否位于相應(yīng)的戳卡內(nèi)，若否，則驅(qū)使所述圖像獲取裝置的末端和或所述手術(shù)器械的末端移動(dòng)至相應(yīng)的戳卡內(nèi)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張東路1601號(hào)1幢B區(qū)101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。