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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司申請的專利手術(shù)機(jī)器人及其引導(dǎo)手術(shù)臂移動(dòng)的方法、控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114795489B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210211901.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)機(jī)器人及其引導(dǎo)手術(shù)臂移動(dòng)的方法、控制裝置是由高元倩;王建辰;葉國強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)機(jī)器人及其引導(dǎo)手術(shù)臂移動(dòng)的方法、控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種手術(shù)機(jī)器人及其引導(dǎo)手術(shù)臂移動(dòng)的方法、控制裝置。手術(shù)機(jī)器人具有多個(gè)操作臂，操作臂包括具有圖像末端器械的相機(jī)臂和具有操作末端器械的手術(shù)臂，該方法包括：獲取操作末端器械的初始位置；獲取操作末端器械期望到達(dá)的目標(biāo)位置；根據(jù)圖像末端器械的視野生成自初始位置向目標(biāo)位置延伸的引導(dǎo)路徑；調(diào)節(jié)操作末端器械沿引導(dǎo)路徑從初始位置向目標(biāo)位置移動(dòng)。本發(fā)明的手術(shù)機(jī)器人能夠保證手術(shù)的安全性及可靠性。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)機(jī)器人及其引導(dǎo)手術(shù)臂移動(dòng)的方法、控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)機(jī)器人具有控制器和多個(gè)操作臂，所述操作臂包括具有圖像末端器械的相機(jī)臂和具有操作末端器械的手術(shù)臂，所述控制器與所述操作臂耦接，所述控制器被配置成： 根據(jù)立體環(huán)境地圖規(guī)劃生成覆蓋初始位置及目標(biāo)位置的引導(dǎo)路徑，所述引導(dǎo)路徑用于引導(dǎo)所述操作末端器械移動(dòng)； 在所述引導(dǎo)路徑與所述立體環(huán)境地圖中的障礙物存在觸碰時(shí)， 獲取所述障礙物的分級(jí)標(biāo)記和屬性信息； 獲取所述操作末端器械的類型； 根據(jù)所述障礙物的所述分級(jí)標(biāo)記、所述屬性信息和所述操作末端器械關(guān)聯(lián)的類型控制所述操作末端器械沿所述引導(dǎo)路徑移動(dòng)過程中以相應(yīng)的通過方式通過所述障礙物。

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