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龍圖騰網獲悉中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司申請的專利分體式樁管自動焊機頭獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112605503B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011447818.X，技術領域涉及：B23K9/173；該發明授權分體式樁管自動焊機頭是由張田利;劉劍;唐德渝;牛虎理;龍斌;王克寬;何亞章;張建護;段瑞彬;王來瑧;楊華慶;呂利;樊鎮設計研發完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本分體式樁管自動焊機頭在說明書摘要公布了：本發明涉及一種分體式樁管自動焊機頭，包括行走底塊和焊接操控模塊，行走底塊的基準行走輪組件設置在行走底塊的頂部的中部，上行走輪組件設置在行走底塊的頂部的縱向長度的一側，兩個下彈性行走輪組件設置在行走底塊的底部的縱向長度的兩側，行走底塊的行走底架固定連接在焊接操控模塊的焊控底板的背面，焊接操控模塊的機頭驅動組塊安裝在行走底塊正面的頂部的長度方向的另一側,機頭連接組件安裝在焊控底板的背面的頂部，焊槍位置調整模塊安裝在焊控底板的長度方向的一側上，焊槍安裝在焊槍位置調整模塊的下端，焊接操作盒安裝在焊控底板正面上。本發明可提高樁管自動橫焊施工質量和效率。

本發明授權分體式樁管自動焊機頭在權利要求書中公布了：1.一種分體式樁管自動焊機頭，其特征在于，所述焊機頭包括行走底塊（1）和焊接操控模塊（2），所述行走底塊和所述焊接操控模塊為2個相對獨立的現場聯接安裝模塊，現場應用時，所述行走底塊與柔性軌道聯接成一體，所述焊接操控模塊安裝于所述行走底塊， 其中： 所述行走底塊（1）包括行走底架（11）、基準行走輪組件（12）、上行走輪組件（14）和下彈性行走輪組件（15），所述行走底架（11）為其長度方向一側的上角少一支腿的三支腿X形板狀框架結構，所述基準行走輪組件（12）、所述上行走輪組件（14）和兩個所述下彈性行走輪組件（15）前端均有可自由轉動的雙槽行走輪，所述基準行走輪組件（12）設置在所述行走底塊（1）的頂部的中部；所述上行走輪組件（14）設置在所述行走底塊（1）的頂部的縱向長度的一側，兩個所述下彈性行走輪組件（15）設置在所述行走底塊（1）的底部的縱向長度的兩側； 所述焊接操控模塊（2）包括焊控底板（21）、機頭驅動組塊（22）、機頭連接組件（23）、焊槍位置調整模塊（24）、焊槍（25）和焊接操作盒（26），所述行走底塊（1）的行走底架固定連接在所述焊控底板（21）的背面，所述機頭驅動組塊（22）安裝在所述行走底塊（1）正面的頂部的長度方向的另一側,所述機頭連接組件（23）安裝在所述焊控底板（21）的背面的頂部，所述焊槍位置調整模塊（24）安裝在所述焊控底板（21）的長度方向的一側上，所述焊槍（25）安裝在所述焊槍位置調整模塊（24）的下端，所述焊接操作盒（26）安裝在所述焊控底板（21）正面上； 所述行走底塊（1）的頂部中間從下至上依次設置有上基準行走輪安裝槽（106），所述上基準行走輪安裝槽（106）為半圓形，所述基準行走輪組件（12）通過基準輪固定卡（13）固定在所述行走底塊（1）的上基準行走輪安裝槽（106）內，所述基準行走輪組件（12）的雙槽行走輪固定在所述行走底架（11）的背面上部中間，且，所述基準行走輪組件（12）的另一端不突出于所述行走底架（11）的正表面； 所述行走底塊（1）的頂部的縱向長度的一側設置有第一支腿（101），所述上行走輪組件（14）安裝在所述第一支腿（101）的底部； 所述行走底塊（1）的底部的縱向長度的兩側均設置有第二支腿（102），兩個所述下彈性行走輪組件（15）分別對應安裝在兩個所述第二支腿（102）的頂部上； 所述上行走輪組件（14）和兩個所述下彈性行走輪組件（15）的雙槽行走輪均位于所述行走底架（11）的背面，所述上行走輪組件（14）的雙槽行走輪具有水平角度和前后位置調節功能，所述行走底架（11）下部兩側的兩個所述支腿上的兩個所述下彈性行走輪組件（15）的雙槽行走輪具有水平角度、前后位置和上下位置調節功能，且能上下彈性移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區東直門北大街9號中國石油大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。