波音公司S·M·斯普倫加特獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉波音公司申請的專利具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112445233B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010815656.4，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統是由S·M·斯普倫加特設計研發完成，并于2020-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統在說明書摘要公布了：本公開涉及具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統。一種用于控制飛行器100的方法、設備和系統。識別飛行器100的目標狀態114。確定飛行器100的當前任務狀態122。從潛在動作池130中選擇動作序列126，以從飛行器100的當前任務狀態122到達目標狀態114。基于當前任務狀態122選擇動作序列126。執行動作序列126中針對動作128的前提條件已經被滿足的動作128。動作128以動作序列126定義的順序134執行。
本發明授權具有目標驅動的動作規劃的自動飛行器系統在權利要求書中公布了：1.一種方法，包括： 由計算機系統104識別700飛行器100的目標狀態114； 由所述計算機系統104確定702所述飛行器100的當前任務狀態122，其中所述飛行器100的所述當前任務狀態122包括所述飛行器100的一組狀態變量120； 由所述計算機系統104從潛在動作池130中選擇704動作序列126，以從所述飛行器100的所述當前任務狀態122到達所述目標狀態114，其中基于所述當前任務狀態122選擇所述動作序列126；以及 由所述計算機系統104執行706所述動作序列126中針對動作128的前提條件132已經被滿足的所述動作128，其中所述動作128以所述動作序列126定義的順序執行，其中所述動作序列126中的每個動作400都包括一組效果406，其中所述一組效果406是當執行所述動作400時對所述狀態變量120發生一個或多個變化，其中改變所述狀態變量120之一的效果是響應于所述動作400的執行而改變所述狀態變量120的值，并且其中所述動作400的執行改變了所述當前任務狀態122，導致新的任務狀態變為所述當前任務狀態122。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人波音公司，其通訊地址為：美國伊利諾伊州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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